【摘要】随着MEMS技术的不断提高与各类传感器的广泛使用，微加速度传感器的应用也越来越广。但是由于它的体积微小导致输出的信号非常微弱，必须配合信号检测电路一起使用才能发挥其应有的功能，因此设计出精度高、性能稳定的信号检测电路对于微加速度传感器来说至关重要。本文设计的信号检测电路基于连续时间检测原理，可以在连续的时间内检测到加速度连续的变化量，提高了检测精度。电路的输入端采用敏感电荷放大器实现C-V […]

【摘要】摘要：同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)是移动机器人实现未知环境中自主导航的基础,也是其实现自主化和智能化的前提条件之一。近年来,二维地图自主构建的理论与方法得到了深入研究并取得了丰富成果。随着传感器技术的进步和SLAM计算理论的不断发展,面向6自由度机器人的三维地图构建引起了研究者的关注。微软公司在2010年6月推出的廉价 […]