【摘要】无人机在现代国家安全防卫任务中扮演愈来愈重要的角色,而航迹规划作为飞行任务规划中的核心角色,其重要性也日益凸显,成为各个国家争相研究的课题。所谓航迹规划,就是在人工不干预或少干预下,根据飞机性能、环境影响要素等约束条件下自动计算无人机最优飞行航迹,保证无人机安全、高效的完成任务的规划系统。已有的规划方法往往基于平面空间或将高程作为属性进行分析,不能较好的表示实际的三维区域,由于无人机在真实 […]

【摘要】近年来,我国小卫星技术取得了飞快的发展。尤其在智能观测领域,小卫星凭借其功能专一、载荷设计灵活及研制成本低等特点,相对于大卫星更易专注于观测智能化系统的研究与设计。文章从研究真实小卫星组成结构开始,在系统研究了小卫星的通用平台组成及设计方案、常用数据传输总线如CAN总线在小卫星系统中的应用、卫星载荷设计原则等内容的基础上,又介绍了本模拟系统设计中应用到的相关技术,如FPGA芯片及其选型、本 […]