【摘要】随着计算机视觉、模式识别、人工智能等技术的不断发展，监控系统中运动目标检测与跟踪技术作为智能视频监控领域的重要内容，具有理论研究价值和实际应用价值。本文针对如何提高运动目标检测与跟踪算法的实时性、准确性和自适应性展开了研究。综述了运动目标检测的常用算法，介绍了形态学处理方法作为全文仿真实验处理的基础。仿真实现了有限帧均值方法进行背景模板的提取和更新，解决了背景差分法视频序列初始帧带有运动目 […]

【摘要】由于人脸提供了大量有价值的信息,因此在智能化人机交互、计算机视觉研究和智能监控等领域中,人脸检测与跟踪受到国内外的广泛关注。人脸检测是指从图像中确定人脸的位置及大小的过程。人脸跟踪是指从图像序列中确定人脸的运动轨迹及位置变化的过程。目前,人脸检测与跟踪的研究取得了一定的进展,但仍然有很多需要解决的技术问题。本文主要研究了在复杂场景下的人脸检测与跟踪的常用算法,并对算法进行了改进。本文所指的 […]

【摘要】随着直流力矩电机在机械加工、数控机床和航空航天等领域的广泛应用，对其伺服控制系统的需求也越来越大，并且对伺服控制系统的功能多样性、可操作性和稳定性要求也越来越高。根据这些需求的产生的嵌入式伺服控制系统被更多的开发，这些系统普遍用于更好的人机交互体验，更加全面的功能。为了实现优秀的控制效果和用户操作体验，必须从多个方面对嵌入式伺服控制系统进行细致的研究。首先，本文对嵌入式伺服控制系统的控制对 […]

【摘要】基于ARM的GPS定位系统目的是实现物体的远距离定位，可应用于寻找导弹的黑匣子等国家科技的各个方面。基于ARM的GPS定位系统通过位置解算及定位精度算法完成远距离定位的目的。系统开发成本低、精度高。该课题的研究具有广阔的前景和良好的社会效益、经济效益。基于ARM的GSP定位系统，将其数据接收装置安装在待跟踪的物体上，数据接收装置通过接收GPS信号解析待跟踪物体的定位信息，数据接收装置再通过 […]

【摘要】在军事和民用领域，微小型无人机发挥的作用越来越显著。飞行测控系统作为无人机系统的核心部件，对它的研究有重要现实意义。本文以工程实际中的微小型航拍固定翼无人机为应用平台，在总结借鉴国内外微小型无人机飞行控制系统设计思路，利用MEMS传感器，建立了低成本飞行控制系统，并对测控系统的关键技术做了研究。首先，根据系统应用需求，按照飞行控制系统总体架构，对硬件系统进行模块划分和详细设计。无人机测控系 […]

【摘要】物联网技术的不断进步,带来了无线传感器网络的飞速发展。无线传感器网络作为典型的分布式网络,具有自组织、部署灵活、成本低等优势,其最大的弱点是系统的稳定性和可靠性较差。时间同步是解决无线传感器网络稳定性和可靠性的关键技术。而传统的GPS和NTP算法由于复杂度及能量问题,对节点能量及能力受限的无线传感器网络并不适用。寻求适于无线传感器网络的高精度的时间同步算法势在必行。IEEE1588精确时间 […]