【摘要】电力电子技术的发展推动了电源设备的技术革新，特殊用电场合、用电设备对电源质量也提出了更高的要求。传统的模拟控制技术应用越来越少，高性能数字控制逆变器正逐步取代模拟控制，数字控制的灵活性和成本优势是其变革的内在动力。PWM控制技术不仅在电机控制领域得到了充分的应用，在电源逆变器中也发挥着举足轻重的作用，是工业自动化不可或缺的部分。随着微处理器的技术进步，数字控制技术能够满足各种工业控制的需要 […]

【摘要】大量流行病学研究发现指出脊髓损伤(Spinalcordinjury;SCI)是人类致死率和致残率高的重要原因之一[1-4]。脊髓损伤可以引起不同程度的截瘫、四肢瘫,甚至危及生命乃至死亡,严重威胁着人类的健康和生命安全。有资料显示在很多发达国家，脊髓损伤的发生率大约为13.3-45.9人/百万人/年，据1991年不完全统计我国上海市的脊髓损伤发生率为34.3人/百万人，而2002年北京市的相 […]