【摘要】近年来，在雷达防御系统领域，强杂波背景下弱目标的检测与跟踪问题受到越来越多的国内外学者的关注，检测前跟踪方法给出了解决该类问题的一个较好的思路。实际军事目标，为了避免敌方雷达探测及地形约束和战术要求，常进行强机动及瞬时机动飞行，如何在复杂战场环境中实现对机动弱目标的及时检测与连续准确跟踪具有重要军事意义。基于粒子滤波的检测前跟踪算法既能处理线性高斯系统弱目标检测与跟踪问题，又能处理非线性非 […]

【摘要】柔性机械臂具有质量轻、节省能量、动作响应迅速等优点,在工业领域及航空航天领域的应用越来越广。本文主要考虑柔性臂末端的输出跟踪控制问题,包括末端轨迹跟踪和末端路径跟踪。当将末端轨迹或者末端路径作为输出时,连杆柔性的存在导致了从关节力矩到末端的系统具有非最小相位特性,本质上不同于关节轨迹输出定义下系统的最小相位特性,从而只能使用非因果稳定逆的控制方法。本文在此基础上提出了一种基于滚动窗口的非因 […]

【摘要】文本情感摘要任务旨在对带有情感描述的文本数据进行浓缩、提炼进而产生文本所表达的关于情感意见的摘要，用以帮助用户更好的阅读、理解情感文本的内容。本文基于多文档的文本情感摘要问题，开展了以下几方面研究内容：1）收集并标注了基于产品评论的中文和英文多文档文本情感摘要语料库，为文本情感摘要的研究提供资源基础。2）采用基于情感信息的无监督文本情感摘要方法，通过在PageRank模型和Cluster_ […]

【摘要】假眼小绿叶蝉(Empoascavitis)属半翅目(Hemiptera),叶蝉科(Cicadellidae)是中国茶区分布最广、危害最重的一种茶树害虫,一般可造成减产15%左右,严重时甚至可达50%。所以,如何有效防治该害虫是当前的研究热点。尽管目前对该物种有较多的研究,但就其分类归属问题一直存在争议；此外,在防治方法的建立方面很难兼顾生态安全性和防治有效性。据此,本文综合运用形态学和分子 […]

【摘要】随着物联网在我国的大力发展,物联网的神经末梢之一——无线传感器网络,在物联网的发展进程中扮演着越来越重要的角色,被人们越来越广泛的应用于日常生活中的数据采集、工业控制等方面。通常无线传感网络的节点大致由传感器电路、微控制器电路、无线通信电路、电源供电电路这四部分构成。在节点电路中,电源通常是电池供电方式,供电电路往往决定着无线传感器节点的工作寿命周期,是节点电路中的重要组成部分。目前,若采 […]

【摘要】空间是经济活动的载体，任何经济活动的发生都不可能脱离空间而存在，区域经济的协调发展也需要在一定的区域空间结构形态基础上开展。若能够借助某种方式让生产要素在整个时间和空间领域得到最佳的配置，从而使得区域内的人流、资金流、技术流等充分发挥作用,不仅能实现区域空间结构的发展与优化，更能以此达到区域经济从不平衡向平衡发展的目标。本文试图在新经济地理学的基础上融入空间优化思想，从区域经济空间结构优化 […]

【摘要】水体富营养化严重危害着水体自净能力，给水生生态环境带来了巨大的危害，导致水资源被污染，有效控制进入水体的磷元素能有效的控制水体富营养化的发生。本试验中，研究了SBR反应器中以丙酸钠为单一碳源时，污泥停留时间及初始pH值对单级好氧生物除磷工艺的影响。在研究污泥停留时间的试验中，设置4组不同污泥停留时间（SRT）的SBR反应器（R1:SRT=9d;R2:SRT=12d;R3:SRT=18d;R […]

【摘要】虽然2012年我国地方政府债务的统计数据还没有公布,但截至2010年底我国地方政府债务的规模就已达10.7万亿,近两年来地方政府债务增幅不少,因此我国地方政府债务规模不容小觑,地方政府债务问题亟待解决。总结发达国家的经验,发行地方政府债券是解决地方政府债务管理不规范、风险难防控等问题的有效途径。我国于2009年开始发行地方政府债券,截至2012年年底共发行8500亿。地方政府债券作为债券市 […]

【摘要】指针式仪表大量使用在现实生活中,现有指针式仪表检定基本上是靠人工来完成。这不仅会带来劳力上的浪费,而且还会带来视觉上的疲劳。基于机器视觉指针式仪表检定技术的研究近几年才出现,而由于环境的复杂性及仪表的多样性,能实际投入使用的案列不多。现有检定识别技术存在一定的环境局限性、抗干扰能力差。本文以此为出发点,对指针式仪表的自动检定进行一定的探索。在查阅了一些国内外相关论文后,针对现有指针式仪表检 […]

【摘要】目的：探讨甲状腺全切除后甲状旁腺功能减退的原因及低钙血症（PHC）的预防和治疗方法：回顾性分析2011年1月至2013年1月吉林大学第二医院甲状腺外科收治的行甲状腺全切除患者289例，其中男性43例，女性246例，男女比1：5.72；术前均查甲状旁腺素（PTH）、血清钙离子,术中不常规显露甲状旁腺,术后甲状腺全切后2h、术后第1d、2d、3d、5d、15d、1月、3月、6月复查血钙、血清甲 […]