【摘要】近年来，在雷达防御系统领域，强杂波背景下弱目标的检测与跟踪问题受到越来越多的国内外学者的关注，检测前跟踪方法给出了解决该类问题的一个较好的思路。实际军事目标，为了避免敌方雷达探测及地形约束和战术要求，常进行强机动及瞬时机动飞行，如何在复杂战场环境中实现对机动弱目标的及时检测与连续准确跟踪具有重要军事意义。基于粒子滤波的检测前跟踪算法既能处理线性高斯系统弱目标检测与跟踪问题，又能处理非线性非 […]

【摘要】随着工业系统复杂度的日益增加,系统对安全性与可靠性的要求也日益增高。同时,现代工业系统丰富的数据储备与飞速发展的控制技术又可为提高系统安全可靠性提供一定的保障。鉴于此,本文针对实际工业系统多为非线性,且传感器极易发生故障等问题,基于数据驱动技术,分别提出了基于单模型与多模型的传感器故障检测及软闭环容错控制方案,并对各类传感器易发故障进行了相应仿真及半实体实验研究。论文围绕所提出的方案,主要 […]

【摘要】现代社会对工业过程提出了越来越高的要求，由于工业过程中对于控制和优化等方面的研究均以数学模型为基础，因此针对工业过程的辨识研究有着重要的理论意义和实际价值，也受到了越来越多研究人员和工程师的关注。工业过程中常出现非线性、不确定性、时间延迟、遗失数据以及数据采样频率不同等问题，传统基于单个线性模型的辨识方法存在一定的局限性。因此，本文针对这类相关的问题展开了深入研究，推导其过程模型，并通过一 […]