基于机器视觉的平板电脑LCD对位贴合系统设计与开发

【摘要】随着现代工业自动化制造技术的不断进步,基于机器视觉基本理论的开放性视觉伺服系统已成为当前研究的热点。本文从机器视觉在工业自动化设备中的应用角度出发,在伺服运动控制系统平台的基础上,结合组成机器视觉系统的CCD相机、镜头、图像采集卡、照明系统等硬件设备,利用图形化软件开发平台LabVIEW为开发工具,开发了LCD对位贴合系统。针对工业生产线上对平板电脑的生产要求,结合平板电脑组装过程的工艺路线,根据实际工业现场的应用,选择了合适的运动控制硬件设备,合理的设计了LCD对位贴合系统的运动控制平台。在现有典型机器视觉系统的基础上,选取了适用于本系统的工业相机、光学镜头、图像采集卡等硬件,并且对于光源照明系统进行了独特的设计,结合运动控制平台搭建起一套用于检测定位的基于机器视觉的对位贴合系统。机构的运动控制与图像的处理计算均利用LabVIEW作为软件开发工具。运动控制模块设置了用户应用层、驱动控制层和接口与执行层；视觉系统模块首先在传统的相机标定方法基础上,对本系统所用的相机进行了内外参数的标定,进而在软件中实现了图像采集模块、改进RANSAC算法模块、直线拟合模块和数据计算与通讯模块的编制。本系统通过实际生产线上的应用,验证了系统功能与相关算法的稳定性与实用性。
【作者】张振亚；
【导师】袁清珂；
【作者基本信息】广东工业大学，机械工程，2014，硕士
【关键词】机器视觉；相机标定；运动控制；直线拟合；定位贴合；

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