【摘要】随着现场总线技术的迅速发展、各种工业以太网标准的逐步建立，传统运动控制系统自身不易扩展、系统兼容性比较差和没有网络通信能力等不足，越来越不满足现代自控领域的发展需要，基于网络化的运动控制技术已经成为一种研究热点和发展趋势。而真正的实时工业以太网是在物理帧上，而非应用层上来改进传统商用以太网，现在比较主流的开源实时工业以太网技术——ETHERNETPowerlink网络技术的高实时性、稳定性 […]