【摘要】制动能量回收系统在实现电动汽车节能环保的优势外，还要保证良好的制动感觉和制动安全性。为了保证良好的制动感觉，需要控制系统能够获得准确稳定的压力信息，从而实现电机制动力和液压制动力的协调分配；为了提高制动安全性，需要对系统的压力失效进行分析。目前，国内外企业、研究机构和高校也都开展了制动能量回收系统压力监测和失效分析方面的研究。在压力监测方面，针对压力估算算法的研究相对较多；压力失效分析方面 […]

【摘要】近十年来,越南学习汉语的人日益增多,汉语已经成为越南外语学习人数排名第二的语言(仅次于英语)。汉语学习者有着不同的学习目的,有的因为喜欢汉语,有的为了学习、工作的需要。不管在高中、大学还是汉语中心,初级阶段的综合课是一门必要而且重要的课程,尤其对于越南各所设立汉语系的大学来说,汉语综合课一直是初级阶段的必修课程,对整个系统教学起着基础性的作用。初级阶段的汉语教学对于对外汉语整体教学来说至关 […]

【摘要】数字水印是图像处理和模式识别领域探讨的一个重要课题。作为目前解决版权保护和完整性认证的有效方法之一，它的研究不仅具有重要的理论意义，而且对数字作品的合理使用也有不可替代的实际作用。本文针对变换域的数字水印算法进行研究，以获得数字水印鲁棒性和不可见性之间的综合平衡为主要目标，对水印图像的预处理、水印的嵌入和提取等关键阶段展开研究，探讨变换域下鲁棒水印问题的研究方法。本文的主要工作概括如下：1 […]

【摘要】目前果蔬采摘机器人末端执行器多为纯吸盘式采摘、筒式采摘、振动式采摘、全驱动多指式采摘，由于执行器直接接触果蔬，往往会因抓取力或夹持力过大而压伤果蔬，因此为实现果蔬自动化采摘，研究一种更加可靠的末端执行器显得至关重要。近年来，采用欠驱动多指手作为果蔬采摘机器人的末端执行器是解决这一问题的新思路。本文以苹果为采摘对象，分析采摘机械手的研究现状，根据采摘农艺要求，设计出能够满足苹果采摘的机构—— […]

【摘要】目的：纵隔畸胎瘤是一种罕见的良性肿瘤，其生长速度缓慢，通常易发病于胸腺区或胸腺附近，它大约占到纵隔原发性生殖细胞肿瘤的75％左右。良性的畸胎瘤通常是在常规胸片检查时被发现，患者大多无明显症状。大的肿瘤常常压迫纵隔邻近结构而产生症状，在儿童常表现为呼吸困难、咳嗽。在成人还可表现为：胸痛或上腔静脉综合征。这些肿瘤很少会感染和/或破入邻近器官如肺、支气管、胸膜腔及心包腔。人们广泛认为任何畸胎瘤可 […]

【摘要】《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》在加强社会主义民主政治制度建设部分,强调要发展基层民主,畅通民主渠道,健全基层选举、议事、公开、述职、问责等机制。开展形式多样的基层民主协商,推进基层协商制度化,建立健全居民、村民监督机制,促进群众在城乡社区治理、基层公共事务和公益事业中依法自我管理、自我服务、自我教育、自我监督。可见,国家对村民自治制度尤为重视。村民自治的核心内容包括“四民主 […]

【摘要】众所周知，矿产资源是人类生存与发展的物质基础，我国煤炭、金属等矿产资源丰富，但是人均占有量较少。随着经济建设的快速发展，矿产资源储量愈发不足，部分老矿储量消耗殆尽，急需开采新矿，这对应用地球物理提出了新需求。近年来，时域航空电磁法在国内应用广泛，发展迅速，具有快速、经济、勘探深度大、解释精度高、分辨率高等优点，是矿产资源勘查的有效方法之一，尤其适用于我国老矿区周边寻找新矿以及深部找矿。随着 […]

【摘要】本研究以灵武长枣为试材,以糖分的积累和代谢为出发点,在果实发育的过程中,对叶片和果实的光合特性,果实发育不同阶段叶片、果柄和果实糖分积累和蔗糖代谢相关酶活性变化的情况,对果实遮光处理后色素含量和糖积累代谢的影响,不同类型灵武长枣果实间糖积累和蔗糖代谢相关酶的差异进行了研究。主要结果有：1)灵武长枣果实的生长呈双S曲线变化,有两个快速增长阶段。糖积累模式为蔗糖型,完熟期蔗糖与单糖的比值约为1 […]

【摘要】随着市场的不断发展、厂商的持续成长,集团化组织和多单元组织(multiunit)大量出现,以及地理市场的分割性特征,厂商之间的竞争已经不再局限于单一市场,更为普遍的现象是,厂商通过相关多元或者无相关多元化或者其它方式来进入更多的市场来竞争,采取的是在多个市场与多个竞争对手进行竞争互动。随着世界经济的全球化和竞争环境的动态化,尤其是中国加入WTO后,国外的跨国厂商开始更直接和更大规模地涌进中 […]

【摘要】高房价、超额利润的房地产时代，在很大程度上削弱了中国房地产企业对成本管理的重视，也催生出了许多房地产企业“重开源（即重视营销）、轻节流（即轻视成本）”的短时观念，导致了目前我国房地产企业成本管理水平整体而言相对落后。然而，红海竞争的加剧以及地产微利时代的来临，很大程度上促进了国内房地产企业对成本管理的关注和重视。本文选取了X公司A项目为研究对象，研究分析该项目运作过程中成本管理不足的地方， […]