【摘要】针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系列配置方程来描述重要的系统参数之间的关系。 【作者】刘刊；李金宗； 【机构】哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院； 【关键词】立体视觉；星球漫游车；系统设计；性能分析； 【参考 […]