【摘要】本文研究的内容是卫星天线伺服控制平台,该装置主要运用于海上舰船与卫星的通信。本文主要进行了以下研究：1、提出系统整体设计方案,包括系统的机械结构及相应的器件选型。系统的硬件模块分三部分进行设计,即微型航姿单元、电机驱动单元和主控单元。2、微型航姿单元选用同一系列不同型号功能倾角传感器进行测试比较,采用MEMS陀螺仪单轴输出、双轴硬件差分、双轴软件差分模式进行测量比较,最终确定了使用单轴倾角 […]

【摘要】随着我国经济的快速提高，对工业现代化控制要求也是越来越高，精确控制已经深入到现代化工业控制的各个环节，伺服自动化系统进入国内后，迅速得到快速的发展和普及。伺服电机作为现代自动化控制必不可少的部分，对现代化控制具有很高的水平，其中有六种控制模式，位置控制模式（P）、速度控制模式(S)、转矩控制模式(T)、位置和速度控制模式（PS）、位置转矩控制模式(PT)、速度转矩控制模式(ST)。本文重点 […]

【摘要】大型光电望远镜系统是探测空间目标的主要设备，在对空间目标的探测和跟踪的过程中，要求系统能够准确、快速、平稳的跟踪目标。光电伺服系统是大型光电望远镜系统的重要组成部分，其性能会直接影响望远镜系统的跟踪性能。基于此，本文对望远镜光电转台伺服控制系统进行了研究，设计了转台伺服控制器以及上位机控制软件。首先，对望远镜伺服控制系统研究现状和机电控制软件的发展现状做了简要的分析，阐述了课题的研究意义， […]