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高精度惯性测量组合温度场建模与优化设计研究 02月20日

【摘要】捷联惯导系统是一种能够实时连续输出位置、速度、姿态等信息的导航系统。惯性导航的精度主要由惯性传感器决定。捷联惯导中的惯性传感器对温度有很高的敏感度,特别是在高空飞行过程中容易出现温度过高的现象,影响捷联惯导系统的精度和稳定性。因此,解决捷联惯导系统的热问题是保证系统正常工作的必要条件。本文在对捷联惯导各部分热源进行研究的基础上,设计捷联惯导的整机结构。对设计的捷联惯导进行温度场建模与热分析 […]

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船载“动中通”天线伺服控制系统设计与实现 10月01日

【摘要】本文研究的内容是卫星天线伺服控制平台,该装置主要运用于海上舰船与卫星的通信。本文主要进行了以下研究:1、提出系统整体设计方案,包括系统的机械结构及相应的器件选型。系统的硬件模块分三部分进行设计,即微型航姿单元、电机驱动单元和主控单元。2、微型航姿单元选用同一系列不同型号功能倾角传感器进行测试比较,采用MEMS陀螺仪单轴输出、双轴硬件差分、双轴软件差分模式进行测量比较,最终确定了使用单轴倾角 […]