【摘要】本文研究的内容是卫星天线伺服控制平台,该装置主要运用于海上舰船与卫星的通信。本文主要进行了以下研究：1、提出系统整体设计方案,包括系统的机械结构及相应的器件选型。系统的硬件模块分三部分进行设计,即微型航姿单元、电机驱动单元和主控单元。2、微型航姿单元选用同一系列不同型号功能倾角传感器进行测试比较,采用MEMS陀螺仪单轴输出、双轴硬件差分、双轴软件差分模式进行测量比较,最终确定了使用单轴倾角 […]

【摘要】随着我国经济的快速提高，对工业现代化控制要求也是越来越高，精确控制已经深入到现代化工业控制的各个环节，伺服自动化系统进入国内后，迅速得到快速的发展和普及。伺服电机作为现代自动化控制必不可少的部分，对现代化控制具有很高的水平，其中有六种控制模式，位置控制模式（P）、速度控制模式(S)、转矩控制模式(T)、位置和速度控制模式（PS）、位置转矩控制模式(PT)、速度转矩控制模式(ST)。本文重点 […]

【摘要】大型光电望远镜系统是探测空间目标的主要设备，在对空间目标的探测和跟踪的过程中，要求系统能够准确、快速、平稳的跟踪目标。光电伺服系统是大型光电望远镜系统的重要组成部分，其性能会直接影响望远镜系统的跟踪性能。基于此，本文对望远镜光电转台伺服控制系统进行了研究，设计了转台伺服控制器以及上位机控制软件。首先，对望远镜伺服控制系统研究现状和机电控制软件的发展现状做了简要的分析，阐述了课题的研究意义， […]

【摘要】利用SolidWorks三维造型软件建立螺旋桨变距机构的实体模型,再利用ADAMS仿真软件对三维模型进行动力学分析。通过建模和仿真,为螺旋桨变距机构特性研究和精确控制桨叶的桨距角提供理论依据。设计选用FreescaleMCU作为核心处理器,对电机转速,线性位移传感器和桨叶位置等信号进行数据采集和处理,根据不同工况下的要求对电机进行伺服控制,带动桨叶旋转到要求的位置,从而实现对桨距角的精准、 […]

【摘要】为了提升胶囊质量、提高生产效率、降低生产成本,本文对硬质空心胶囊生产线的几个关键环节做了深入研究,开发出了一套全新的基于PLC的控制系统,实现了生产和管理的全自动化。具体研究内容如下：首先分析了国内外硬质胶囊生产线的发展状况,对硬质胶囊生产过程工艺进行了详细介绍。针对需要灵活调整执行机构动作和报警延迟等问题,研究了基于编码器的协调控制策略和故障检测技术,通过引入编码器的旋转角度值控制机构动 […]