【摘要】机器人在医学领域尤其是口腔修复领域的广泛应用，可以极大缩短义齿的制作周期，减小口腔医生的劳动量并实现自动化，带来巨大的社会效益以及经济效益。机器人控制系统的研发是保证排牙机器人系统功能全面、开放性强、可靠性的重要因素。在国内外现有研究成果的基础上，搭建了以多轴运动控制器PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)运动控制卡为核心的硬件系统，并设计了直角坐标式 […]

【摘要】随着我国经济的快速提高，对工业现代化控制要求也是越来越高，精确控制已经深入到现代化工业控制的各个环节，伺服自动化系统进入国内后，迅速得到快速的发展和普及。伺服电机作为现代自动化控制必不可少的部分，对现代化控制具有很高的水平，其中有六种控制模式，位置控制模式（P）、速度控制模式(S)、转矩控制模式(T)、位置和速度控制模式（PS）、位置转矩控制模式(PT)、速度转矩控制模式(ST)。本文重点 […]