伺服自动化系统设计及其实验研究

【摘要】随着我国经济的快速提高，对工业现代化控制要求也是越来越高，精确控制已经深入到现代化工业控制的各个环节，伺服自动化系统进入国内后，迅速得到快速的发展和普及。伺服电机作为现代自动化控制必不可少的部分，对现代化控制具有很高的水平，其中有六种控制模式，位置控制模式（P）、速度控制模式(S)、转矩控制模式(T)、位置和速度控制模式（PS）、位置转矩控制模式(PT)、速度转矩控制模式(ST)。本文重点介绍伺服自动化系统在工业自动化中的控制应用，使用软件及其编程思路，以及利用定位模块对伺服电机进行控制，实现工件传递和翻转，以制造业的一个部件制造为例子，由原来的电机抱闸控制改造为伺服控制，原来的控制模式经常出现废品，由于制造材料为钛合金，造价较高，出现废品就意味着大量的产品损失和其他工序的无用功，即对成本进行增加，加工效率也无法提高，因此采用伺服控制，减少废品，提高效率。伺服系统和PLC定位模块及其伺服系统和PLC运动控制器也是现代化精确控制的比不可少的部门，要实现运动控制和精确运动控制的最佳解决方案也是利用上述的方案。论文的后面还有后续实现过程的问题和实现的方法进行论述，对原有的控制模式和硬件的实现都有较大的改动，改造费用在2万元左右，但是每个月减的废品的价值在10万元左右，应该是改造后的应用也是较为成功的，每个月减少废品率10%左右。
【作者】贾娜；
【导师】赵宏伟；裴士辉；
【作者基本信息】吉林大学，软件工程，2014，硕士
【关键词】伺服控制；精确控制；扭矩控制；可编程控制器；

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