【摘要】自19世纪初电机学发展至今，一维运动电动机及其控制已经被各国学者进行了广泛而深入的研究。然而，伴随着机械系统自动化、人工智能复杂化的发展趋势，执行机构对于运动技术装置的需求已不仅局限于单个运动方向，因此，多自由度运动电机成为国内外科研工作者的研究目标。随着未来电机趋向于轻量化和小型化的发展方向，材料成了其中起决定性作用的因素。目前，众多永磁材料如铁氧体、铝镍钴合金、稀土永磁体和钕铁硼等的诞 […]

【摘要】自由曲面光学元件具有改善光学性能、优化产品结构、实现轻量化等显著优点。随着现代科技发展的日新月异，自由曲面光学元件的应用领域逐步扩大，不仅包括航空、航天、国防、军事等核心技术领域，同时也涉及到普通民用、办公等日常生活方面。在医用光学相机、扫描仪、红外夜视仪等领域也有着广泛的应用。其中，利用快速刀具伺服（FTS）技术进行自由曲面光学元件的加工被认为是最有发展前途的加工方法。FTS经历了从单自 […]

【摘要】混合驱动机构作为可控机构的一种，不仅具有其运动的可控可调性，还具有适应重载低能耗的优势。然而混合驱动机构的构型综合研究还比较缺乏，其应用研究以二自由度平面机构为主。因此研究三自由度混合驱动机构的构型综合对扩大其在现代机械装备系统中的应用，有着十分重要的意义。本文以三自由度混合驱动机构为研究对象，进行机构构型综合，并对得到的新运动链进行应用创新。本文的主要内容概括如下：1.基于传统的平面机构 […]