【摘要】自由曲面光学元件具有改善光学性能、优化产品结构、实现轻量化等显著优点。随着现代科技发展的日新月异，自由曲面光学元件的应用领域逐步扩大，不仅包括航空、航天、国防、军事等核心技术领域，同时也涉及到普通民用、办公等日常生活方面。在医用光学相机、扫描仪、红外夜视仪等领域也有着广泛的应用。其中，利用快速刀具伺服（FTS）技术进行自由曲面光学元件的加工被认为是最有发展前途的加工方法。FTS经历了从单自 […]

【摘要】混合驱动机构作为可控机构的一种，不仅具有其运动的可控可调性，还具有适应重载低能耗的优势。然而混合驱动机构的构型综合研究还比较缺乏，其应用研究以二自由度平面机构为主。因此研究三自由度混合驱动机构的构型综合对扩大其在现代机械装备系统中的应用，有着十分重要的意义。本文以三自由度混合驱动机构为研究对象，进行机构构型综合，并对得到的新运动链进行应用创新。本文的主要内容概括如下：1.基于传统的平面机构 […]

【摘要】本文主要的研究内容是并联分选机构的机械结构设计和相关运动学分析。该并联机构主要应用在分选LED芯片的自动化生产设备中。随着LED芯片的广泛应用,越来越多的厂家开始参与到LED设备的研发生产领域,面对激烈的市场竞争,如何提高设备的速度和稳定性成为关键。对于单独的分选机而言,合理的分选机构是充分提升设备速度的最根本因素。在调研了现有的分选机构后,发现现有的串联分选机构,传动链过长、高负载等因素 […]