【摘要】混合驱动机构作为可控机构的一种，不仅具有其运动的可控可调性，还具有适应重载低能耗的优势。然而混合驱动机构的构型综合研究还比较缺乏，其应用研究以二自由度平面机构为主。因此研究三自由度混合驱动机构的构型综合对扩大其在现代机械装备系统中的应用，有着十分重要的意义。本文以三自由度混合驱动机构为研究对象，进行机构构型综合，并对得到的新运动链进行应用创新。本文的主要内容概括如下：1.基于传统的平面机构 […]