【摘要】粒子滤波是近年来提出的一种将蒙特卡罗滤波方法和递推贝叶斯理论有效结合起来的一种滤波方法。它比传统的滤波方法操作简单，滤波效果好，因此在处理非线性非高斯问题中的到广泛的应用。通过对传统的粒子滤波理论的深入分析和研究，我们了解到它本身存在一些不足。其中粒子退化现象是有待解决的典型问题，学者们一般会采用重采样的方式对其进行改进，但是，重采样过程会带来样本多样性降低的新问题，增加采样粒子数又会提高 […]

【摘要】运动目标跟踪作为视频监控中的热点问题之一,一直受到很多专家、学者的关注,目前已经提出很多跟踪方法。运动目标检测是跟踪的前提,通过检测可以判断视频图像序列中有无运动目标及运动目标的数量等信息,根据检测到的目标信息应用目标的特征相关性即可对目标进行分别跟踪,从而得到各个运动目标的具体位置信息。为达到目标跟踪精度高,鲁棒性强,实时性好的要求本文研究了多种运动动目标检测和跟踪方法,在各个方法的基础 […]

【摘要】智能视频监控与人们的生活联系越来越紧密,已经渗透到人们生活的各个方面,如交通流量统计、企业安防、刑侦、银行监控、医院等都可以看到视频监控的影响。智能视频监控作为模式识别领域的重要分支,主要研究的是视频中的运动物体,对运动目标进行检测、识别和跟踪。而人是视频中的人们最关心的运动目标,通过对行人的行为分析,给监控者提供可靠、及时的信息,为人们对异常事件做出快速的反应提供依据。视频中行人的检测与 […]

【摘要】颗粒计数对医学诊断、生物研究、卫生监测、工业生产等领域有着极其重要的作用。传统的颗粒计数方法是人工计数,这种方法耗时长效率低主观性强,而且长时间眼力劳动容易使人眼疲劳从而对计数结果产生严重影响。随着计算机技术和图像处理技术的发展,越来越多的研究人员开始探索采用计算机软件来实现颗粒的自动计数,近年来该领域已经成为一个研究的热点。对于颗粒计数系统而言,主要的工作分为三部分,第一部分是图像预处理 […]

【摘要】增强现实技术是在真实世界的场景中叠加进计算机生成的虚拟物体,并提供用户交互的过程。这项技术有着十分广泛的应用领域,诸如医疗、工业、军事以及娱乐生活等。本文研究的基于单目摄像头的并行跟踪及地图建立增强现实系统,不像绝大多数增强现实系统需要预先提供场景地图,本文研究的算法不需要预先提供场景地图,可以在未知的场景中建立地图,从而实现增强现实技术。在未知场景中创建地图是移动机器人即时定位与地图建立 […]

【摘要】目前机械设备已经向着性能高、效率高、可靠性好的方向发展，而柴油机作为机械设备的重要组成部分，它的工作状态正常与否和整个系统的运行密切相关，因此对其进行状态监测、故障诊断至关重要。但是在柴油机故障诊断信号处理初期也会存在问题，采集到的振动信号里夹杂着大量的噪声，覆盖了一部分有用信号，不能准确的识别故障，因此需要对采集到的信号进行降噪处理。本文研究的内容主要包括：首先对柴油机的结构、故障产生的 […]

【摘要】本文主要研究了基于粒子滤波的城轨车辆状态监测方法，包括粒子滤波，卡尔曼滤波，参数估计算法。分析了基于粒子滤波状态估计的系统状态监测方法的缺陷，以及基于普通参数估计算法的系统状态监测方法的缺陷。针对这些缺陷，提出了再次均匀采样策略，将其应用于车辆系统状态监测，从而为城轨车辆状态监测提供了一种理论和方法。本文的主要内容如下。(1)本文首先介绍了粒子滤波算法的现状和历史，逐步过渡到粒子滤波的应用 […]

【摘要】信息融合技术对于提高系统对目标的探测、识别和跟踪能力,提高精确制导武器系统自身的生存能力具有重要意义,它是复合制导的关键技术之一。目标跟踪技术在精确制导武器中占据着重要位置,只有可靠且精确的跟踪才能有效的对目标实施打击。通过综合多传感器获得比依靠单传感器更加准确的融合信息,进行复合制导及目标状态估计与推理,实现目标的准确跟踪是本文的研究主题。本文介绍了基于信息融合的复合制导技术与目标跟踪技 […]

【摘要】随着物联网技术及计算机视觉的发展,基于视频的说话人定位与跟踪技术也越来越受到人们的重视,目前已成为一个重要的研究课题,而智能环境下基于视频的多特征融合跟踪是该技术的一个典型应用。本文主要围绕目标跟踪中的多特征融合问题进行了研究与探讨,主要工作如下：(1)针对证据理论组合方法不能有效组合高冲突证据的问题,从修正证据源的角度提出了两种改进方法。一种是基于批量式的证据源修正方法,首先同时引入余弦 […]

【摘要】视频目标跟踪是计算机视觉研究领域的一个重要组成部分,它融合了模式识别、图像处理以及人工智能等诸多相关领域的知识,在民用和军事等领域得到了广泛应用。例如：智能监控、城市安防、人机交互、智能交通等。因此,众多专家学者针对目标跟踪开展了大量的研究工作,提出了许多优秀的算法。视频目标跟踪是从视频中提取感兴趣的目标信息的技术。其中,粒子滤波跟踪算法因其处理非高斯,非线性等优点被广泛应用。但粒子滤波存 […]