【摘要】机器人技术体现着一个国家高技术水平和工业现代化程度,是一项综合性应用技术。足球机器人高度融合了自动化、机械、传感技术、计算机、人工智能等多学科知识和研究成果,是当今科学热点研究的方向之一,代表着全球尖端技术发展的前沿。RoboCup足球机器人公开赛是国际上广泛开展的一项高科技对抗活动,NAO全自主足球机器人的传感器、视觉系统及控制器等各类部件集成一体,是当今学术领域世界范围内运用最广泛的类 […]

【摘要】目标跟踪作为计算机视觉领域的核心课题之一,旨在研究视频序列中运动目标的跟踪问题,是视频分析和理解的基础。它融合了人工智能、模式识别、图像处理、自动控制以及计算机等多学科知识,广泛应用于智能视频监控、医疗诊断、机器人视觉、军事等多个领域,有着非常重要的科学价值和广阔的应用前景。确定性方法和概率方法是两类主要的目标跟踪方法,粒子滤波跟踪算法作为典型的概率跟踪方法,以其良好的跟踪性能、较强的跟踪 […]

【摘要】随着移动网络与智能终端的发展，诸如商品信息传递与位置导航、精确广告投递、紧急救援等基于位置的服务(LBS)显示出了广阔的应用前景，定位技术是实现基于位置服务的必要前提和关键技术。由于无线信号在室内传播过程中容易受多径效应、人体吸收、非视距传播等影响，目前基于无线强度信号的定位方法无法满足室内LBS对定位精度需求，而精度较高的定位方法由于硬件实现成本高，无法大范围部署应用。随着微机电系统(M […]

【摘要】由于现代战争中采用隐身技术或本身尺寸较小等因素，其回波信号能量低，用传统雷达等传感器探测这些微弱目标比较困难。检测前跟踪技术在检测之前引入跟踪算法，能够充分利用目标信号回波的信息，利用原始信号能量的多帧积累，能够提高强杂波下弱目标的检测与跟踪性能。考虑到实际战场环境中，敌方目标通常采用多批次或者集群模式攻击，如何在强杂波背景下准确估计出多个低信噪比目标的数目和各目标状态，具有重要的理论意义 […]

【摘要】近年来，在雷达防御系统领域，强杂波背景下弱目标的检测与跟踪问题受到越来越多的国内外学者的关注，检测前跟踪方法给出了解决该类问题的一个较好的思路。实际军事目标，为了避免敌方雷达探测及地形约束和战术要求，常进行强机动及瞬时机动飞行，如何在复杂战场环境中实现对机动弱目标的及时检测与连续准确跟踪具有重要军事意义。基于粒子滤波的检测前跟踪算法既能处理线性高斯系统弱目标检测与跟踪问题，又能处理非线性非 […]

【摘要】随着网络时代的不断发展，中国也步入了4G时代。在工作人员的日常工作处理中，有越来越多的数据需要分析处理。工作人员的负担也在加重。如何智能化的处理这些数据，减少人们的工作量便成了首要问题。随之兴起的智能领域，带领我们进入了智能的时代。在智能领域，智能监控必将取代传统的人为监控模式，成为发展的主流。所谓智能监控，则是通过对监控视频中的感兴趣的目标进行检测和跟踪，并对其行为进行相应的分析和识别， […]

【摘要】行人检测（pedestriandetection）是机器视觉中的一个关键问题，对提高当代社会的生活质量具有重要的意义，是近来机器视觉中重点关注的研究热点。举例来说，楼宇智能监控系统、机动车辅助系统、运动分析、高级人机接口等都是行人检测的应用领域。行人检测由于检测环境背景的多样性，光照的变化，行人运动及姿势的不确定性等等使得行人检测不同于其他一般的目标检测。当前行人检测的主要方法为基于梯度方 […]

【摘要】地震勘探是探测地下油气资源的重要手段，由于勘探地区地质构造的复杂性及噪声成因的多样性，严重降低了勘探资料的质量，这为有用信息的提取带来了诸多不便，特别在强随机噪声背景下，一些常规的去噪方法很难达到令人满意的效果，因此发展在低信噪比条件下既能有效地抑制随机噪声，又能完整地保留有效信号的方法，提高地震资料信噪比，具有非常重要的现实意义。粒子滤波(ParticleFiltering)在递归贝叶斯 […]

【摘要】导航技术作为众多信息技术的代表,正悄然进入人类生活的细枝末节。如何适应复杂环境、融合多传感器信息实现更加精确的定位成为导航技术的关键所在,贯性导航系统避免了对于信号源的依赖,使用更加灵活,正逐渐成为个人导航技术研究的重要课题。然而惯性导航系统存在误差累积、容错能力差等特点,本文意在设计一种基于惯性传感器的个人导航系统,并结合机器学习支持向量机方法和粒子滤波,实现对于定位结果的优化。本文通过 […]

【摘要】视频跟踪是视频交互技术的重要分支，在人机交互，目标识别，机器人视觉以及视频监控等方面具有十分广泛的应用。视频跟踪，就是检测视频图像序列中是否存在运动目标，若存在目标，则对目标进行提取和跟踪。因此如何准确的提取出目标特征和并准确而稳定的跟踪到视频图像中的目标，是视频跟踪中的重点。在目标特征提取方面，目标的特征包括目标的颜色、形状、运动信息、轮廓等，一般会单独的利用目标的特征过滤掉视频背景中的 […]