【摘要】本文集机械、电子和计算机控制技术于一体,以类人机械臂、履带式行走底座和钳夹式手爪为核心,实现了一款远程遥控排爆机器人。论文的主要工作为：1.设计了履带式行走底座。考虑到机器人的作业环境,充分运用直流电机PWM控制与履带式行走底座的越障能力,实现爬坡、崎岖路面的高稳定通过性能。2.采用模块化方法进行了硬件设计。上下位机采用嵌入式工控机作为核心处理模块,利用控制箱的摇杆和按钮实现机器人的远程遥 […]

【摘要】现代汉语中特有语法结构包括可能补语,在中国人日常交际中常常会被用到,同时在汉语作为第二语言教学的过程中；补语系统是一个既复杂又重要的语法知识点,其中可能补语一直以来都是外国学生学习过程中的难点所在。本人在与韩国留学生交流中,有感于留学生对汉语可能补语习得不理想的情况,对汉语可能补语本体和教学应用进行了研究。本文分为五个部分：一、第一章为绪论,探讨了选题的目的、意义、内容及研究状况,并提出问 […]

【摘要】本文给出了两类上近似算子是闭包算子时覆盖的刻画,部分地回答了论文[7]中公开提出的有关上近似算子是拓扑算子时覆盖的刻画问题.主要结果如下:定理3.1.1对覆盖近似空间(U,C),上近似算子C4是闭包算子的充要条件是对任意的x,y∈U,若存在C∈C,使得x∈C且y∈/C,则存在C′∈C,使得y∈C′且x∈/C′.定理3.1.2对覆盖近似空间(U,C),C4为闭包算子的充要条件是以C为次基在U […]

【摘要】目的：探讨KiSS-1基因对妊娠滋养细胞生物学行为的影响及其在复发性流产中的作用机制。方法：①免疫组织化学方法检测kisspeptin、GPR54在复发性流产患者绒毛及蜕膜组织中表达水平；②构建重组质粒pcDNA3.1（+）-KiSS-1；③将重组质粒pcDNA3.1（+）-KiSS-1转染至人滋养层肿瘤JAR细胞株，建立单克隆细胞系；④应用RT-PCR及WesternBlot方法分别检测 […]

【摘要】脊椎动物的颅面骨结构极其多变且具有物种特异性,尤其是鸟类的喙。鸟类喙型的变异被认为是“生态力”作用的产物,每个物种喙的形态对其生活方式和生存模式都至关重要。神经嵴细胞是引起喙变异的内在起源,家鸭和鹌鹑的移植实验也证明了这些细胞中包含着特异性信息。喙的组成结构中,FNP的发育是上喙变异的最直接原因,主要由BMP4、CALM1、TGFBR2、CTNNB1和DKK3的表达水平调控。喙型与其内在发 […]

【摘要】目的探讨应用锥形股骨近端组配柄假体行全髋置换术的近期疗效与并发症。方法回顾性研究2010年10月至2011年12月我科采用锥形股骨近端组配柄假体行全髋置换术病例的疗效。共50例56髋，男14例，女36例；年龄25～82岁，平均（60.5±11.7）岁。单髋44例，双髋6例。术前诊断：发育性髋关节发育不良伴继发性骨性关节炎15例18髋，股骨颈骨折12例12髋，股骨头缺血性坏死10例10髋，原 […]

【摘要】寄生蜂(Hymenopteranparasitoid)是地球上物种多样性最为丰富的昆虫类群之一,它们在全球生物的营养关系网上扮演着重要的角色,其中许多种类对农林业经济害虫的自然控制起着重要的作用。物种的准确鉴定对寄生蜂的生物学研究以及进一步的生物防治的应用是至关重要的环节,然而,因寄生蜂种类繁多,体型微小、形态多种多样、以及受到寄主的种类、物种的地理分布位置、生长发育阶段的不同给分类学研究 […]

【摘要】作为宋明理学的代表人物,陈献章“自得”和“悟道”的为学方式,使学者对其思想的渊源和归属产生了争论。这一争论的焦点体现在其学说是否为佛学,是否保持了儒家内在的学理。本文从两个方面去探讨其哲学思想形成的原因。首先是从内在的学理上的把握,陈献章借鉴了道家“道”的观念,从而形成其“道”论；融合了佛家“静”的思想,主张“静坐中养出涵养”的修养方法。而由孔子开创“仁”的思想,成为其学说的主要根基。其次 […]

【摘要】目前疫苗投放的主要是一种三联装的流感疫苗，然而这样的疫苗成本较高，本文针对这一问题，考虑投放二联装流感疫苗的合理性，我们运用贝叶斯概率，建立贝叶斯预测模型，预测出2009年冬季四种流感病毒亚型在各个国家范围内出现的概率，从而选取两种出现概率最大的病毒亚型来生产二联装流感疫苗；又考虑到二联装疫苗的治疗效果可能低于三联装疫苗，我们建立了疫苗效果综合评价模型；最后为了预测出下年威胁最大的病毒类型 […]

【摘要】信息安全的两个主要方面是信息的保密和认证.保密是为了防止机密信息被非法授权接触的人窃取；认证是为了确认信息来源方的身份,以及发现信息在传输,存储过程中是否被篡改.保密与认证是彼此相互独立,我们可以只考虑其一,也可以同时考虑.20世纪40年代Shannon首先应用信息的论方法研究保密问题,提出完善保密系统的雏形Simmons在20世纪80年代将信息论的方法应用于研究认证问题.Stinson在 […]