【摘要】针对工业机器人系统应用和高性能国产化伺服系统开发,研究了基于DSP控制器的全数字交流伺服控制系统的设计与实现。实现了基于DSP控制器TMS320F28335的交流伺服控制系统的电机控制电路。论述了整流电路、功率驱动电路、信号采集电路及保护电路等模块的设计原理。设计实现了各个闭环实时控制算法的DSP控制器软件模块。运动控制采用了面向插补控制的位置环给定端控制。 【作者】闫磊；马旭东； 【机构 […]

【摘要】学校是公民教育的重要场所和主要途径,承载着传播主流价值观念、培养合格公民的任务。公民教育课程是学校公民教育的核心载体,为青少年学生提供连贯、系统的专业指导和帮助,是传播公民知识和培养公民技能的直接、有效渠道。美国中小学公民教育主要通过社会科课程实现,它依托公民学、历史、地理和经济四大核心学科,整合人文社会科学领域知识,是一套跨学科的综合学习体系。其中,公民学课程在帮助公民认同美国宪政民主的 […]

【摘要】抗战时期杨格对华活动的核心是求助外援和货币管理,这两方面紧密联系。抗战前期,国民政府最需要的现金援助,在很大程度上是用来维持货币,法币的内外价值关系到国民政府的存亡；后期国民政府对通货膨胀和物价治理的效果,又直接关系到能否继续有效获取外援。如何利用外援进行有效的货币管理?除了抗战初期不计代价的抛售外汇以维持法币,杨格思考的最终答案便是通过国际资金的注入,运用金融力量进行市场运作,以较少的代 […]

【摘要】“我们”散文诗群是一个形成时间不长但却取得了骄人成绩的散文诗群体,它以对散文诗艺术观念的独特探索和具有特色的创作实践对当下中国散文诗的发展做出了重要贡献,本文从艺术观念和创作实践的角度对这个散文诗群体进行研究。绪论部分对“我们”散文诗群进行了概括性的介绍,包括“我们”的诞生主要成绩及其主要的艺术观念。而后,简要梳理总结了“我们”散文诗群的研究现状,指出对“我们”散文诗群进行系统的研究具有重 […]

【摘要】随着我国物流行业的迅猛发展，物流能力已逐渐占据企业核心能力的一定地位。准确把握好物流成本，对于物流管理的整个体系有着极其重要的意义，并有效提高了企业的整体经济效益以及企业的竞争力。物流成本管理的凸显也逐渐稳固了物流系统的整条产业链。所以，对于企业物流成本管理的研究与应用已是一个不可忽视的战略课题。当下尽管众多企业意识物流成本控制的重要性，但是因为物流涉及很多企业，致使企业现行的会计核算体系 […]

【摘要】本文开始阐述了汽车物流的含义和分类,然后从运作模式及其发展对策两个方面比较分析了整车物流和零部件物流,并且从汽车供应链的角度对整个汽车物流行业进行了探讨。 【作者】董鹏；宋守文； 【关键词】汽车工业；整车物流；零配件物流；供应链分析； 【参考文献】 [1]吴雨徽.纯电动汽车驱动轴力矩估计问题研究[D].吉林大学,控制工程,2014,硕士. [2]宋志超.中风病刚柔相济综合康复方案的临床研究 […]

【摘要】随着国家石油化工行业发展，中国已经成为世界第二大石油消费国。在不久的将来有可能超过美国，成为世界第一石油消费国。为应对国际油价的波动及地区局势对我国原油安全的影响，中国从1993年开始着手原油储备计划。随着原油储备计划三期工程的完工，届时我国原油储备将达8000万立方米以上。再加上与国家储备规模相当甚至超过国家原油储备的商业用油储备，我国将拥有庞大的石油储备系统。在石油储备系统中储罐是核心 […]

【摘要】近年来，我国葡萄酒产业取得了长足发展，葡萄酒产量、消费量及进口量都得到了快速提高。但是，我国葡萄酒消费水平还比较低。根据TDA年度分析报告，2009年我国人均葡萄酒消费量仅1.15升，远低于世界平均水平（3.47升/人），加之巨大的人口数量（2012年末我国总人口为1.35亿），我国正在发展成为世界最大的潜在葡萄酒消费市场。然而，作为新兴葡萄酒市场国家，有关中国葡萄酒消费者行为的研究成果还 […]

【摘要】小麦是目前世界上主要的粮食作物之一，小麦的产量与品质直接关系到粮食安全。转基因技术是目前小麦基因改良的重要方法之，其效率高低直接影响小麦遗传改良进程。备受关注的小麦基因枪转化法容易引发转基因高嵌合度、多位点整合及诱发转基因沉默等问题，农杆菌介导转化法则可很好地解决或缓解上述问题，但农杆菌介导转化小麦的效率亟待提高。本研究从小麦与农杆菌互作的分子机制出发，探索影响农杆菌介导转化小麦转化效率的 […]

【摘要】埃及新王朝后期，阿蒙神祭司集团获得了极大的权力，同时由于战争而兴起的新兴军事贵族拥兵自重，独霸一方，他们的存在极大的削弱了埃及的中央政权。公元前1069年，斯门德斯一世宣布自己为埃及国王，建立了埃及第二十一王朝。但是南方底比斯祭司集团并不服从他的统治，地方贵族也各自为政，因此，斯门德斯仅仅只是名义上的埃及国王。从第二十一王朝建立直到公元前664年，埃及政治分裂、经济衰退、文化凋敝。不仅如此 […]