【摘要】本文从正常弱生理医学呼吸音信号时频基本特征入手,探讨了鼾音信号的发生机理、传播特性与临床病理生理的相关性,同时考虑病理医学信号发病机理、非线性特性以及瞬时特征频率对正常医学信号的影响等,以期对不同鼾音时频特征进行探索,建立鼾音信号识别模型。主要做了以下几个方面的工作：(1)对正常鼾音信号和病理性鼾症信号的产生机理进行了分析研究。首先,从医学角度分析了两者的产生机理是不同的。正常的鼾音信号产 […]

【摘要】摘要：对于非仿射非线性被控对象,在其状态方程的模型未知,只有数据可用的情况下,本文解决了三类典型的控制问题：镇定控制器的设计和闭环系统吸引域的估计,最优镇定控制器的设计,以及输出跟踪控制器的设计。本文的主要工作和创新点总结如下。1.提出了数据驱动镇定控制器的设计方法,同时该方法可以最大化闭环系统吸引域的估计。首先,针对离散时间非仿射非线性被控对象,给出了状态反馈控制器可镇定被控对象的充分条 […]