【摘要】主从机器人系统中，操作者处于远端控制场所，无法直接感知作业现场的实际环境，只能依据系统反馈回的视频ǐ力觉等信息来进行工作受制于控制及传感技术的发展水平，现有的主从机器人控制领域存在诸多问题：首先，机器人作业任务完成的成功与否以及效率高低，过多的依赖于操作人员的技能水平和熟练程度；其次，现场反馈的视频图像信息在远距离传输中不可避免地存在较大时滞，而传统的移动—等待策略大大降低了机器人的作业效 […]

【摘要】猪圆环病毒2型(porcinecircovirus2,PCV2)是断奶仔猪多系统衰竭综合征、猪皮炎与肾病综合征、母猪繁殖障碍、仔猪先天性震颤和猪呼吸道综合征等疾病的主要病原，是目前威胁世界养猪业的重要病原之一。本研究建立了检测PCV2DNA的SYBRGreen实时荧光定量PCR方法和检测PCV2mRNA的TqaMan荧光定量PCR检测方法，旨在为PCV2感染后病毒载量的动态检测、临床发病猪 […]

【摘要】琵琶泛音，犹如琵琶演奏艺术海洋里的一颗璀璨明珠，刘德海先生运用并发展了多种风格鲜明、技巧多变的泛音演奏法，开始注重了泛音在乐曲中的重要性，以及泛音在琵琶音乐语言中的独特地位。本文共三个章节，分别为泛音的概念与分布；泛音“技”与“情”的对话；刘德海先生作品中泛音的语言化。从琵琶泛音的基本概念谈到琵琶泛音的四个大类、八个方法以及十二种情感，最后运用刘德海先生作品《白马驮经》、《秦俑》举例泛音在 […]

【摘要】第三人撤销之诉程序是为了保障未参加原诉讼审理的第三人实体权益所设置的一项事后救济程序,其具有深刻的理论意义和现实价值。为了应对虚假诉讼、恶意诉讼所带来的危机,以及我国现有民事诉讼救济制度对第三人权益保障的不足,我国在2012年《民事诉讼法修正案》中新增加了第三人撤销之诉程序。本文从理论上阐述第三人撤销之诉的价值和功能定位,参考借鉴域外相关立法经验,立足于现有的民事诉讼立法规定,就我国这一新 […]

【摘要】随着中国经济的飞速发展,制造业也步入了智能化的时代,由计算机统一控制的柔性制造系统(FMS)在制造业中占有越来越举足轻重的地位。自动导航小车(AGV)作为柔性制造系统中运输系统的主要部分,为柔性制造系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式,在柔性制造系统中应用得越来越广泛。如何灵活的调度自动导航小车,使得柔性制造系统的整体性能提升、节省工件的完工时间和成本,成为现代学者研究的热点问题 […]

【摘要】在全球化市场日益扩大的背景下,产品生命周期缩短,产品外观和功能多样化,客户定制化服务需求日益增加,企业为了提高竞争力,迫切希望通过供应链的进一步整合和优化来满足并超越客户期望。如何解决产品数量过多,采购价值高,供应商资源分散的问题是这类定制产品制造企业亟待解决的问题。论文探讨了客户定制的小批量港口机械行业如何选择供应商的问题。论文首先从国内外供应商选择评估现状入手,对大批量生产方式和客户定 […]

【摘要】磁性纳米粒子是指具有磁响应的含有金属或金属氧化物及其复合物的超细粉末，它不仅具有一般纳米材料特有的小尺寸效应、量子效应，而且具有磁性材料的超顺磁性。Fe3O4具有独特的物理化学性质和磁学分离特性，成为一种被广泛研究的磁性材料。但由于Fe3O4颗粒化学性质活泼，容易发生团聚和氧化，可通过表面包覆来改善颗粒在溶剂中的稳定性和分散性，提高抗氧化性和生物兼容性，弥补单一颗粒存在的不足。因而磁性颗粒 […]

【摘要】阪崎肠杆菌Enterobactersakazakii,E.sakazakii)是较常见的条件致病菌,通常寄生于动物以及人体肠道中,它对成人危害不大,但对婴幼儿,特别是新生儿危害非常大,能引起对新生儿致命的疾病,研究表明,婴幼儿配方奶粉是阪崎肠杆菌主要传播媒介,对阪崎肠杆菌更好的快速检测技术是对该菌及其所致疾病进行更高效、确实的监督、监管和及时确诊的迫切需求。电化学免疫传感器是将生物酶高效的 […]

【摘要】智能车位引导系统能够为车主实时便捷的提供停车场位置信息、停车场的安全信息、是否有空余车位信息等。在该系统的辅助下，车主可以在寻找闲置车位上节省大量的宝贵时间，避免汽车越来越多,停车场使用效率偏低的现象。本系统在一定程度上可以改善“一车难停”的局面，同时能够提高停车场的使用率，加强停车场的管理，挺高停车场的经济效益等。本文简要地阐述了停车场智能车位引导系统的硬件设计，重点研究软件的实现。硬件 […]

【摘要】国际商务谈判口译是国际商务谈判中不可或缺的重要部分,是国际商务谈判顺利进行的有效保障。它是一种特殊的三方交际会话过程,其自身特殊性对国际商务谈判译员提出更高的要求,因此,国际商务谈判口译策略的研究显得尤为重要。目前,国内对于国际商务谈判口译研究大多是从关联理论、面子理论、目的论等角度进行研究,而从格赖斯会话合作原则的角度来研究商务谈判口译还较少。本文以国际商务谈判口译为研究对象,以格赖斯会 […]