【摘要】随着计算机视觉理论技术的发展和成熟,基于计算机视觉的逆向工程如今已经成为科学研究的热点问题。经由该技术重构出来的自由曲面由于逼真度较高,被广泛应用于制造业的相关领域。引进该技术到人体足部的三维重构测量研究领域,能够大幅提高足部参数测量的效率及准确度,推进足部生理结构学方面的分析研究。本文分析了当前市场脚型自动重构测量系统的需求现状,研制了一种基于线结构光扫描的新型脚型自动重构及测量系统。该 […]

【摘要】随着机器人技术的快速发展，在一些未知的、危险的极限环境中，基于临场感的遥操作机器人的作用越来越重要。操作者要实现对远端机器人的有效控制，必须充分了解机器人的作业环境，得到机器人与作业对象和环境之间准确的相对位置关系。对作业环境进行三维重构是了解作业环境的有效手段，重构模型的准确与否是遥操作任务成败的关键，如何根据现场环境信息构建出准确真实的虚拟场景是首要问题。在传统的虚拟现实辅助机器人遥操 […]

【摘要】主从机器人系统中，操作者处于远端控制场所，无法直接感知作业现场的实际环境，只能依据系统反馈回的视频ǐ力觉等信息来进行工作受制于控制及传感技术的发展水平，现有的主从机器人控制领域存在诸多问题：首先，机器人作业任务完成的成功与否以及效率高低，过多的依赖于操作人员的技能水平和熟练程度；其次，现场反馈的视频图像信息在远距离传输中不可避免地存在较大时滞，而传统的移动—等待策略大大降低了机器人的作业效 […]

【摘要】SMT贴片元器件质量检测的一个关键环节,就是其引脚(与电路连接的部位)的共面度、位置度和平整度,但是传统的接触式检测方法往往会导致引脚的损坏,已经不能满足SMT贴片元器件产业在速度、精度和成本方面的要求。本论文针对某国际知名品牌手机的SIM卡插槽引脚的点针接触式共面度检测设备,将其升级改造为非接触式三维视觉共面度检测设备,开发了基于计算机视觉的SIM卡插槽三维检测系统,主要完成以下内容：首 […]

【摘要】双目立体视觉作为机器视觉的一个分支,近年来随着技术的不断成熟,在工业机器人、导航、自动化检查、监控等行业有广泛的应用。它是模拟人的双眼,使用两台摄像机从不同的角度拍摄空间场景的图像,通过摄像机标定获取摄像机图像和空间场景的对应关系,通过从两幅图像中获取场景三维信息。本文基于结构光构造双目立体视觉系统,根据结构光的高精度、高效率等特点,构造双目立体视觉系统,本文的主要研究内容为：(1)对单摄 […]

【摘要】由于工程机械机群协同作业时易发生碰撞等事故,装载机主动防碰撞技术的实现有着极其重要的意义。本论文来源于国家科技支撑计划课题“面向节能与安全的集成智能工程化机械装备研发”,以厦工XG958H型装载机为应用对象提出了一种立体视觉三维重建新方法,使用了双目视觉传感器和激光传感器对装载机实际作业时的场景进行三维重构,分析融合自然场景图和深度图于一体的三维场景图像达到监控报警目的,并将其应用于装载机 […]

【摘要】钢化玻璃在制作过程中通过压弯装置作用可以改变自身表面形廓，从而可以应用到各种对表面形廓具有特殊要求的场合。目前，进行压弯处理后的玻璃表面形廓的参数通常采用预制模版进行接触匹配检测，无法实现精确定量，并且效率较低。针对上述问题，本文开展钢化玻璃压弯处理后表面形廓的测量方法研究，利用线结构激光投影成像检测方法对玻璃产品进行多截面抽样测量，进而对其表面形廓进行重建，最终完成不同截面的形廓参数的非 […]

【摘要】钢轨头部磨损的无损检测是当今的难题。目前国内外研究的检测方法大多将钢轨测量轮廓与钢轨几何曲线进行匹配，从而获取钢轨头部的磨耗值。这类方法存在模板匹配或特征点匹配困难，计算量大，数据处理速度慢等缺点。本文提出一种基于动态模板检测磨耗的新方法，该方法只需要根据测量的钢轨断面轮廓动态生成标准模板便可获取磨耗值，极大的减少了计算量，也提高了磨耗测量的精度。论文主要研究建立定标模型实现钢轨断面的三维 […]

【摘要】本文以孔隙砂岩为研究对象，采用CT扫描、数字图像分析、统计学、分形几何和拓扑学等手段，定量研究和分析了砂岩的孔隙结构特征。应用分形控制函数表征了岩石孔隙结构的复杂形态，结合改进的模拟退火算法构建了岩石孔隙结构的分形重构模型，分析了重构模型与参考模型在几何参数、拓扑性质、统计特征、力学性质与渗透率等方面的相似程度，验证了孔隙砂岩分形重构模型的有效性。针对孔隙岩石的渗流问题，本文在砂岩分形重构 […]