【摘要】随着我国人口红利的逐渐消失,机器人在社会生产生活中的作用越来越大,机器人产业也越来越受到国家的重视。路径规划是移动机器人导航研究的核心问题之一。它是为位于障碍物集合中的移动机器人规划一条无碰撞路径,是机器人执行任务的前提。随着机器人的应用环境越来越复杂,尤其是当机器人自由度增多时,传统的基于确定性空间描述的路径规划算法的性能急剧下降,甚至会导致“维数灾难”。为了解决这个问题,研究人员将随机 […]

【摘要】教材是联系“教”与“学”的重要媒介,是教师进行课堂教学的凭依,其编写直接关系到教师课堂教学的展开和学生学习的质量。第二语言汉语写作教材编写起步较晚,教材使用频率较低,针对母语非汉语的少数民族预科学生汉语写作教材的编写研究更是处于探索阶段,数量和质量都相对薄弱,教材水平良莠不齐,给教学水平的提升带来了一定的困难。基于这样的现状,本文选择以民族预科汉语写作教材的编写为研究对象。在查阅相关文献的 […]

【摘要】中国在1992年确立社会主义市场经济体制以后,经济开始快速发展，经济总量迅速增加.在经济快速发展与经济体制改革不断深化的同时，由于社会政治体制改革的相对滞后，以及与市场经济体制相适应的其它政策措施的缺失,从而引发了许多问题。突出表现:一是自然环境污染即资源浪费、空气质量下降、生态危机；二是社会环境污染即干部腐败、道德滑坡、两极分化、社会矛盾突显。税收政策是国家宏观调控的重要手段，在经济结构 […]

【摘要】随着计算机技术的快速发展,信息化管理已经在多个行业以及多个领域中都得到了广泛的应用,而办公自动化系统也随之出现。办公自动化的发展大幅提高了企业办公的效率,是计算机网络信息时代一个重要的标志。本文针对单位的工作现状,做出了大量的实地调研工作,对需求分析进行了详细研究,结合模块化的开发原则,并利用时下流行的、成熟的开发框架,设计并实现了基于B/S模式的办公自动化管理系统。本文的研究工作主要体现 […]

【摘要】英美合同法为第三人利益合同在突破合同关联关系原则的长期“斗争”中不断地产生、演变和发展,目前已经形成了相对成熟的制度和规则体系。反观我国,不论是特别法还是普通法只有散见的、零星的为第三人利益合同规则,且语焉不详,对受益第三人的保护力度极其薄弱。立法上的薄弱已难以面对和解决现实中不断出现的各种为第三人利益合同问题。构建我国的为第三人利益合同制度已是立法部门和学者们必须面对和研究的问题。本文包 […]

【摘要】全世界每年大约有50万宫颈癌新发病例，成为女性生殖系统最常见的三大恶性肿瘤之一。宫颈癌的治愈率低，5年存活率仅为3.2%～13.0%[1]。每年大约有25万妇女死于宫颈癌，占肿瘤总死亡病例的8%［2］。虽然广泛开展的宫颈癌普查工作已有效降低了其病死率，但近20年来，宫颈癌发病率在逐年增高，且呈年轻化趋势，国内外已均有青春期少女患宫颈癌的病例报道。人乳头状瘤病毒（HPV)感染作为宫颈癌发生的 […]

【摘要】随着计算机的普及,安全性成为现代计算机系统必须首先考虑的问题。尤其是网络用户个人身份的确认和权限的认定十分重要,用户身份验证问题是当前信息领域普遍关注的问题,在经济、社会安全和文化生活领域有着广泛的应用。传统的身份识别技术本质上是关于持有物或特定知识的认证,而不是验证其本人。一旦他人获得了特定持有物或知识,将拥有和失主同样的权力。特定持有物或知识的遗失和被盗,给社会和个人造成了巨大的损失。 […]

【摘要】目前，稀土（RE）离子掺杂材料受到了人们的广泛关注，这是因为它们具有独特的发光性质，广泛应用于各种功能材料，如激光器、光学纤维、高性能发光设备、时间分辨荧光标签等。众所周知，材料的发光效率是由稀土离子和基质共同控制的。其中，基质的成分和微结构对控制这些稀土离子掺杂材料的化学、物理、光学和电学性质起着重要的作用。TiO2具有成本低廉、在可见光区高的透过率以及良好的热稳定性和化学稳定性等优点， […]

【摘要】近些年来空气源热泵在我国得到广泛应用,由于我国地域辽阔,南北方地区气候差异显著,长江以南地区冬季低温高湿,使得室外侧换热器存在结霜问题。近年来很多学者针对除霜问题进行了大量研究,但都局限于热气旁通除霜等一系列传统除霜方法,有没有一种新的除霜方法能够将众多除霜方法优势结合一身,在除霜过程中系统各部分能量如何变化,本文针对以上问题进行系统研究。本文基于实验台的搭建,选择空气源热泵分体式空调器作 […]

【摘要】本文是一份真实完整的具备操作可行性的房地产项目商业计划书,是以所属企业的经营视角对项目的可行性论证,因此部分内容会涉及企业的商业隐私,故而对文章题目和内文中涉及“青岛春光养老地产项目”企业信息的文字以“QDCG养老地产项目”替代。本文拟运用理论和实证分析的方法,通过对国内外成熟的养老服务内容、养老服务开发项目、青岛养老服务市场的研究,分析借鉴国内外先进经验、充分考察项目落地适应性的基础上， […]