【摘要】由于核磁共振成像(MRI)技术具有极好的分辨力，能够多方位呈现清晰的图像，并且对人体完全无辐射，所以基于MRI导航的乳腺介入机器人已经成为微创介入手术发展的重要方向。但是由于MRI磁场高、空间小，而乳腺介入手术又是基于俯卧位，这就制约了MRI环境下乳腺介入机器人的发展。同时，这种特殊环境下机器人的控制更是一个难题。所以研究MRI环境下的乳腺介入机器人控制具有重要的理论意义和实用价值。本文结 […]

【摘要】目的:通过分析整理经皮冠状动脉介入术（PCI）后药物洗脱支架（DES）内早期血栓形成（0~30天）的患者临床资料和造影结果，探讨药物洗脱支架内早期血栓形成的相关危险因素。方法:回顾分析我院2012年1月1日至2013年12月31日心内科行药物洗脱支架介入治疗的4694例冠心病患者，其中发生支架内血栓形成的患者42例，采用多因素Logistic回归模型分析其临床资料，冠状动脉造影结果、与支架 […]

【摘要】目的:分析高度近视黄斑裂孔视网膜脱离患者行玻璃体切除术后填充C3F8或硅油填充情况，选择填充C3F8或硅油填充参考依据，影响视网膜复位和黄斑裂孔关闭相关因素分析。方法:收集我院2011年1月至2013年12月间的年龄55至75岁高度近视（屈光度≥﹣6D或眼轴≥28mm）患者64例（64眼）。男8例（8眼），女56例（56眼）；眼别：右眼38例(38眼),左眼26例(26眼)；年龄：55-7 […]

【摘要】在实际应用中,风冷热泵在一定的温湿度范围内会出现结霜的现象,所以对风冷热泵除霜的研究是必不可少的。然而风冷热泵常规除霜方法本身就有着很多缺点,所以本实验采用的是提高除霜效率的风冷热泵蓄能除霜系统,从而找到适应新型风冷热泵蓄能除霜系统所需要的除霜控制参数同样重要。本文主要在于寻找到适用于本蓄能除霜系统的除霜控制参数,在保证室内空气品质的前提下,找到最优的除霜开始时刻与除霜结束时刻,可以使系统 […]

【摘要】汽车厂家和研发单位用电动机加装控制器ECU取代单一的电机控制器控制电动汽车，同时对整车动力系统性能进行优化。吉林高新电动汽车有限公司以丰田COASTER客车车身改动为高挡商务中巴车，整车硬件装配有电动汽车控制器ECU、主动转速同步式自动变速器、电机控制器和电动汽车电机、电池管理系统、电动汽车专用仪表、高压防护装置。控制器ECU软件上具有电机驱动、制动能量回收、自动变速器自动换挡和高压防护技 […]

【摘要】近年来，基于生物特征的识别技术得到了快速的发展与应用，但是将生物特征技术应用于人类疾病的诊断是比较新的一个研究领域。手掌诊病作为传统中医诊病的方法之一，它通过观察人们手掌颜色，纹理，形状等特征的变化来诊断人的身体健康状况。实现手掌的自动诊病具有非常重要的意义，不仅有助于实现中医诊病的推广，更能使人们及早的发现疾病，诊断疾病，从而避免病情的恶化。在手掌的自动化诊病中，最重要的就是提取手掌的纹 […]

【摘要】镁合金由于具有低密度，高的比强度和比刚度具有良好的应用前景，尤其是汽车和航空领域，但是塑性差严重限制了其应用。因此如何提高合金的塑性是国际研究的热点之一。掺杂合金元素可以有效地改善镁合金的塑性，但是目前的研究报道很少，尤其是关于元素影响的共性规律。本文将探索合金元素对镁合金层错能的影响规律。由于Mg-Sn合金系和Mg-Zn合金系有较好的强度和韧性，因此在本文中将研究双掺元素对于这两种体系合 […]

【摘要】本文针对不等厚异质双相钢因板厚、组织、成分、物理和力学性能以及加工工艺不同导致焊接工艺窗口窄、工艺参数难以控制、接头易飞溅，热影响区软化和易界面断裂等问题，通过多种材料现代研究方法和测试手段，研究了不等厚异质双相钢DP780/DP600点焊接头微观组织和和力学性能，分析了工艺参数对点焊接头组织性能的影响规律以及接头断裂模型和机理。结果表明不等厚异质双相钢DP780/DP600点焊接头由熔核 […]

【摘要】硅酸盐基质荧光粉由于物理化学性质稳定而作为照明材料得到广泛应用。钨酸盐基质荧光粉的荧光光谱稳定，特征吸收带宽，发射光谱占据可见光区域的大部分，也受到越来越多的关注。论文以高温固相法合成了硅酸盐基质和钨酸盐基质荧光粉，考察了其光谱性质、稀土离子间的能量传递、电荷补偿机制，取得了如下主要成果：1.结合Ca2SiO4-Ca3(PO4)2相图得到固溶体Ca1.855Si0.71P0.29O4，并以 […]

【摘要】在染色技术中，对于特定的染色工艺，需要采用特定的染色加热曲线。染缸内染液温度的控制精度将直接影响染色物的染色效果。温度控制越精确，染色物的颜色越鲜亮，保存的越持久。反之，颜色暗淡、早早褪色。传统的染色多采用手动控制阀门、调节蒸汽或冷气阀的流量，实现染缸内温度控制，自动化水平较低，染色效果差、染料浪费严重，经济效益和社会效益远远满足不了社会发展和人民生活的需要。为解决传统染色行业中存在的问题 […]