【摘要】随着机器人技术的不断发展，类人机器人从一般性的双足类人上升到包括手臂及头部的全方位类人。类人机器人拥有人类的形态特征，具有人类智能，易于与人交流的特点，将在未来家庭服务、娱乐等方面直接接触人类的日常生活领域。但是从目前机器人技术及人工智能的研究成果来看，研制出完全实现类人的灵活动作及高度智能化类人机器人的路途还很长，有很多关键技术问题有待于完善，其中包括机械结构、机器视觉以及控制方式等方面 […]

【摘要】有机光电材料在发光二极管、场效应晶体管、光伏电池上有着广泛的应用，具有成本低廉、容易加工、重量轻、可大面积生产等传统无机材料所不能比拟的优势，在商业化和产业化方面越来越受到人们的关注。有机光电材料的载流子传输性质是有机光电器件性能好坏的决定性因素之一，因此从微观理解和认识有机光电材料传输性质具有重要的意义。随着计算机技术的飞速发展和量子化学计算方法的不断完善，理论计算在研究物质微观结构和材 […]

【摘要】随着机器人技术的发展，医疗机器人的应用越来越广泛。医疗机器人可以辅助或代替医生进行医疗诊治具有准确性好、可靠性高和创伤小的特点。随着生活水平的提高，人们对于自我形象的注重，牙齿的美观越来越受到人们的注重，口腔正畸的主要方法就是佩戴符合患者病情的正畸弓丝，而传统的正畸弓丝弯制方法需要手工弯制并进行多次对比和修正，这种方法费时费力，且对医生掌握弯丝过程的熟练程度要求很高。因此弓丝弯制机器人是机 […]

【摘要】地球深部探测是了解地下地质结构、寻找新资源的重要勘探手段，对解决我国资源紧缺、预警地质灾害、推动地质学研究发展具有重要意义。作为地球深部探测项目研究主体，地球勘探仪器研发水平的高低是评价一个国家地球深部探测项目开展程度的重要指标。由于我国地球深部探测项目开展较晚，导致我国自主研发的勘探仪器水平相对落后，为推动我国勘探仪器研究进展，缩短与国际先进仪器差距，提出构建地球勘探仪器比对信息共享系统 […]

【摘要】电力电缆是电力系统最基本的组成部分之一，其运行可靠性影响着整个系统的安全运行。国内外大量学者对电力电缆绝缘性能进行研究，提出了多种监测手段。本文针对长距离电力电缆绝缘的监测问题设计了一套基于GPS、GPRS技术的电力电缆绝缘监测系统。该系统可以有效的解决长距离电力电缆运行电压高、距离长、铺设环境复杂、电缆及屏蔽连接方式复杂等对电缆绝缘在线监测带来的问题，并且可以正确并准确的对电力电缆的绝缘 […]

【摘要】旋转机械广泛应用于各种类型的工业设备，滚动轴承是旋转机械的重要组成部分，滚动轴承故障在旋转机械故障占有非常大的比例，及时发现滚动轴承故障及时更换可以最大限度的减少经济损失，提高生产效率。所以滚动轴承的故障检测具有非常重要的意义。滚动轴承故障检测常用的方法是振动检测法，通过对轴承振动信号来判断轴承是否处于故障状态，这种方法需要对轴承座上安装振动传感器，对机器会产生一定的破坏，并且传感器的维护 […]

【摘要】背景：围绝经期综合征（PerimenopausalSyndrome，PMS）大多发生于45-55岁，围绝经期女性大多会出现各种不适的临床症状，最常见症状为月经紊乱，表现为月经周期、月经期、月经量的改变；另外可见血管舒缩症状，如潮热、汗出；神经官能症状体现在情绪控制力差，或急躁或抑郁，睡眠差，易醒或不容易入睡，思维涣散，注意力分散等；泌尿生殖系统多见萎缩，易发生炎症，如各种阴道炎，也可见阴道 […]

【摘要】目的：对比两孔式胸腔镜肺叶切除术（twoportthoracoscopiclobectomyTPTL）与传统三孔式胸腔镜肺叶切除术（threeportthoracoscopiclobectomyTTTL）的临床应用效果，阐述TPTL在临床治疗中的意义及价值。方法：回顾性分析行胸腔镜下肺叶切除的154例患者的临床资料，其中30例因合并高血压、冠心病、糖尿病和慢性支气管炎病史除外，余124例入 […]

【摘要】本论文中使用量子化学程序——MOLCAS，在完全活化空间自洽场(CASSCF)和多组态二级微扰理论(CASPT2)方法水平下，对异硒氰酸(HNCSe)及其阴、阳离子的基态和低能激发态进行了深入的理论研究。本文的研究内容对于更好的理解HNCSe的光化学特性提供了理论依据。主要内容概括如下：本文在CASPT2理论水平上使用多参考从头算的方法研究HNCSe的电子光谱，对于此类含重原子的分子体系在 […]

【摘要】随着制造技术及精密测量技术的发展，要求能够更快、更准的对加工工件进行测量。传统的测量方式有两种，人工测量和以三坐标测量机为代表的离线测量，这两种测量方式逐渐表现出其缺点和不足。人工测量的随机性和处理数据的低效性；离线测量中工件在测量前需要搬运和重新装夹，这样既耗费了时间也增加误差环节。现在制造业正向更快更精确的方向高速发展，在机测量技术弥补了以上两种方法的不足，从根本上提高了数控机床的加工 […]