【摘要】随着机器人技术的不断发展，类人机器人从一般性的双足类人上升到包括手臂及头部的全方位类人。类人机器人拥有人类的形态特征，具有人类智能，易于与人交流的特点，将在未来家庭服务、娱乐等方面直接接触人类的日常生活领域。但是从目前机器人技术及人工智能的研究成果来看，研制出完全实现类人的灵活动作及高度智能化类人机器人的路途还很长，有很多关键技术问题有待于完善，其中包括机械结构、机器视觉以及控制方式等方面 […]

【摘要】老年人的视觉系统存在多种多样的功能衰退,例如空间对比度分辨,视觉信息处理速度,视觉运动知觉等。这些视觉功能障碍严重影响了老年人的日常生活、工作,例如阅读,以及驾驶等。前人的研究表明,老年人的视觉功能障碍不能单由眼睛光学系统的退化介导,提示老化过程中存在视觉中枢神经系统的衰退。与此一致的是,本实验室以往的研究发现,以老年猴和老年猫为动物模型,神经元的反应在多个方面、多个视觉皮层均受到了老化的 […]

【摘要】许氏平鲉（Sebastesschlegelii）是我国东黄海区常见的底层经济鱼类，由于环境和人为因素影响，其资源量明显下降，人工养殖与增殖放流成为其商品化与资源补充的重要手段。为更好地了解许氏平鲉早期生长发育规律，为增殖、养殖过程提供合理的养殖策略与管理模式，本论文对许氏平鲉早期发育阶段的异速生长模式、视觉系统发育过程进行了探究，并为该阶段高发的自残行为提出了预测与防控建议。产出后0~90 […]