【摘要】由于无线传感器网络中的节点能量有限,ZigBee无线网络通信技术作为一类新生的低成本、低功耗无线通信技术,将逐步成为无线传感器网络中的主力军。ZigBee无线网络通过节点自组织方式完成,为了实现网络中节点间的数据传输,路由协议是关键,由于ZigBee无线网络通常通过电池提供能源,当网络能源消耗太快或者某些关键节点的电池能量消耗较大,都会导致网络无效、网络分割和节点过早死亡,影响整个网络的生 […]

【摘要】随着电力电子技术的发展,三电平逆变器具有电压应力小、电压转化率高、输出谐波量低等优点,近年来成为一个研究的热点。在众多三电平逆变器拓扑结构中,中点箝位型三电平逆变器电路简单、调制方法易于数字化实现,得到了广泛的应用。中点箝位型三电平逆变器拓扑结构的特点会引起中点电位的波动,这种波动带来输出波形的谐波含量增加、开关器件的使用寿命缩短等问题。因此为了保证逆变系统安全可靠的运行,必须对中点电位进 […]

【摘要】随着信息学和生物医学的迅速发展,基因表达谱数据的获取变得越来越容易,且获得的数据具有很高的准确性。近年来,研究人员已成功地将生物医学问题转化为模式识别问题,其典型应用之一就是将基因表达谱应用于基因分析,挖掘出导致癌变的基因,从而准确地辨别别出癌变肿瘤种类。谱数据挖掘可以帮助研究人员发现新的肿瘤类型,提高复杂疾病诊断的准确率；但肿瘤基因表达谱数据具有样本小、噪声大、维数高等特点,直接使用数据 […]

【摘要】为了贯彻教育部关于高等教育质量的文件精神,努力提高教育质量,通过增加自动化综合实验硬件设备,可以改善学院自动化专业实践教学环境,从而提高实践教学的质量。MPS是指具有模块化结构的生产系统,该系统通常由若干个模块组成,每一个模块完成生产任务的一部分,多个模块组合起来便形成了一条生产线,可以完成某个特定生产加工任务的过程模拟。MPS的设计需要用到计算机、电子电器、通信、传感器以及机械等学科技术 […]

【摘要】随着信息技术的发展,人们生产数据和采集数据的能力愈来愈高,但是,我们在数据分析和知识获取方面,能力还相对滞后。因此,从收集数据、创建数据库,管理数据,到数据分析,数据挖掘技术渐渐产生和发展。数据挖掘(DataMining,DM)是一门跨学科的课题,涉及许多领域,包括统计学(Statistics)、数据库(Database)、机器学习(MachineLearning)和人工智能(Artifi […]

【摘要】基于麦克风阵列的声源定位已经成为信号处理领域的研究热点之一,在军事、视频会议、智能机器人以及语音增强等方面有着广泛的应用前景。相关研究工作具有较强的实际价值和理论意义。本文在研究和分析了三类基于麦克风阵列的声源定位方法的基础上,深入研究了基于时延估计的声源定位方法；详细阐述了时延估计算法的原理,验证了算法在室内环境下的时延估计精度；最后建立了一种实时的声源定位系统,并将其应用于云台转向控制 […]

【摘要】粒子群算法是模拟自然界生物进化机制的算法,它的算法简洁,实现也比较简单,没有过多的参数调整,因此不仅很快得到了国际化的认可,还在很多领域得到了应用。它还可以处理非线性问题,这是传统的搜索方法难以解决的。由于基本粒子群算法对离散的问题的处理并不理想,所以本文研究了离散粒子群算法,它在处理离散问题时比基本的粒子群算法具有更好的效果。背包问题是一个较为常见的NP问题,所有类型的背包问题在本质上其 […]

【摘要】随着数据库技术越来越广泛的应用于生活、生产和社会各个方面,对数据库管理数据的能力和效率方面的要求愈来愈高。在已有的软件和硬件资源的基础上,充分地发挥数据库的潜能,优化和提高应用型数据库的操作效率不仅可以节约系统运行的成本,并且可以保障数据库运行的安全、稳定和高效。事实上,数据库性能的调整与优化,尤其是空间数据库的性能优化技术的研究,已经成为当前数据库应用研究的重要课题。本文以采煤沉陷区三维 […]

【摘要】随着人工智能、模式识别、数字图像处理等领域的日益快速发展,以及天网工程的逐步实施,智能视频监控技术已经成为人们关注的热点,并逐步发展为一门应用广泛的技术。视频中人脸区域的自动检测和跟踪是智能监控系统的关键技术之一,随着研究的深入,学者们提出了很多目标跟踪算法。而在实际应用中,如果跟踪过程环境光线变化较大,尤其是出现侧光情况时,容易导致人脸区域跟踪不准确或失败,而复杂的光照均衡算法往往无法保 […]

【摘要】碰撞检测作为物理系统中重要的一部分被广泛应用于计算机图形学、机器人、CAD/CAM、物理仿真等领域。为了产生物理上的真实感,这些系统要求基本几何元素之间不能发生穿透且要检测出所有的碰撞。传统的离散碰撞检测并不能满足现在对高精度的需求,因此连续碰撞检测成为目前研究的热点。本文对连续碰撞检测进行了系统性的研究,为了提高连续碰撞检测的效率,本文研究了不同包围盒在高层剔除中的效率,在此基础上进一步 […]