【摘要】声源定位系统的主要目的是确定一个声源在空间中的位置信息,目前对声源定位系统的研究成果大多数是在声源定位算法中,在嵌入式系统设计实现方面相对较少。因此,本文设计了一套基于OMAP平台的声源定位系统,利用声源定位算法在系统上实现声源定位。本文首先分析比较了基于麦克风阵列实现声源定位的三种主要方法,重点研究了基于时延估计实现声源定位的四种主要算法,并利用Matlab对在平面四元十字阵列下的广义互 […]

【摘要】近年来声音定位技术得到了越来越多的关注，然而受灵活性、应用方便性和算法精确性等方面的影响，其应用仍然有一定的局限性。声音定位的关键技术在于：一是系统的实时性，二是系统的精确性。现有的声音定位算法的运算量较大，一般以降低定位精度为代价来实现实时要求，因此针对实时性与定位精度之间的矛盾，对声音定位的方法与算法开展研究，具有实用价值与意义。本文在对现有声音定位方法的资料进行积累和分析的基础上，分 […]

【摘要】近些年，无线传感器网络技术的研究已经在全球各地广泛开展。它具有体积小，使用方便，功耗低，应用范围广等优点，在国防建设、工业生产、环境保护和智能家居等领域前景广阔。无线传感网络节点是无线传感器网络研究中的核心部分，所以对节点的研究尤其重要。文中重点是对利用声信号定位的无线传感网络节点进行研究。这是一种被动定位方式，它优于主动定位的地方是隐蔽性强、安全性好、成本低。声目标定位的基本方法是使用声 […]

【摘要】智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备,具有多种功能,其中听觉就是重要标志之一,是机器与人以及环境之间重要的交互手段。在现实环境中,听觉可以实现360°的“听觉场景”,它可以搜索到不在可视范围内的声源目标。也就是说,听觉能够搜索定位出由于物体遮挡而产生模糊的目标,或者位于转角处的声源目标。虽然,相较于视觉,对它的研究依然处在前期阶段。但是,近些年来对听 […]