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具有时变传输延迟与传输间隔的网络控制系统的稳定性分析和控制器设计 06月25日

【摘要】网络控制系统是通过与其它设备共享通讯网络进行通讯且控制回路是闭环的控制系统。由于把网络引入到控制系统中,使得它与传统的点对点的控制系统相比有很多优点,比如节约成本、易于安装和维护、更好的系统灵活性。然而,通过网络进行数据交换会不可避免地导致传输延迟、传输间隔、数据包丢失、变采样等问题,这会降低系统的性能甚至会导致闭环系统不稳定。我们知道时变的数据包丢失和变采样的问题可以等价地处理为时变的传 […]

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基于Cortex-M3内核的智能家居网关设计 06月25日

【摘要】随着计算机技术、信息通信技术、互联网控制技术的迅猛发展,人们的生活质量得到了不断的提高,现今人们更加注重个性化、智能化和充满乐趣的生活方式,对家居环境也提出了更高的要求,由此智能家居应运而生,当今智能家居已成为未来家居环境的发展潮流。智能家居系统是综合利用计算机技术、无线通信技术、和自动化控制技术将家居生活相关的设施集成,构建高效、智能、舒适、便捷的家居管理系统,从而使家庭生活更加安全、智 […]

拉伸工艺对聚偏氟乙烯多孔膜结构和性能的影响 06月25日

【摘要】聚偏氟乙烯是一种多晶型聚合物,是含氟材料运用最广泛的材料之一,主要运用在水处理方面。熔融拉伸法是制备聚偏氟乙烯多孔膜较新的方法之一。采用熔融拉伸法制备PVDF多孔膜,具有工艺简单、操作安全、环保及可连续生产等优点。本论文研究了制备过程对聚偏氟乙烯多孔膜结构和性能的影响,以获得结构良好的多孔膜。一方面,我们讨论了牵伸比对PVDF流延膜结构和性能的影响,并进一步探讨了退火温度的影响。另一方面, […]

基于支持向量机的滤波方法研究 06月25日

【摘要】随着医疗技术水平的发展和应用,微创手术变得越来越普遍,而且更多的应用于医学临床上。如今,机器人系统已经引入到微创手术当中,手术的稳定性、准确性、可控性都得到了极大地提高。微创手术机器人目前已经成为医疗机器人研究领域的热点,国内外的一些研究机构和大学均取得了一定的成就。由于微创手术机器人系统需要外科手术医生的参与,而外科医生手部的震颤会对手术的稳定性和准确性造成影响,所以为了有效地抑制震颤信 […]

基于知识进化的遗传算法及其应用 06月25日

【摘要】遗传算法是一种传统的进化算法,是模拟大自然中生物的进化原理在现实生产和生活中解决问题的。遗传算法由于简单、具有智能性、鲁棒性好、全局搜索能力强而广泛应用在各个学科。图形排样在制造业中占据着重要地位,为了节省生产成本、提高排样效率,利用计算机辅助排样是顺应科技的发展。遗传算法是计算机排样的一种常见算法,传统的遗传算法虽然在原来传统排样的基础上大大提高了效率,但是由于自身的一些局限性,促使排样 […]

面向学龄前儿童的音乐学习电子产品设计研究 06月25日

【摘要】本论文首先对信息时代下的儿童生活方式以及素质教育背景下的加德纳多元智能理论得出学龄前儿童在寓教于乐中学习音乐的必要性。然后在对国内外儿童学习电子产品的现状进行了分析后,再次证实研究儿童电子学习产品的必要性与紧迫性。鉴于此,本论文接着便对现有的儿童音乐学习产品进行了系统的分类研究,在对儿童音乐学习产品的分类研究中,我们发现目前市场上出现的儿童音乐学习产品多种多样,但产品质量优劣不一,产品功能 […]

基于智能算法的认知无线网络关键技术研究 06月25日

【摘要】随着无线通信技术的快速发展,无线网络在国家社会经济发展中发挥着越来越重要的战略作用,并已渗透到社会各个应用领域。人们对无线业务需求的不断增长,使得无线频谱资源日益紧缺。认知无线网络为缓解无线资源的供需矛盾提供了一种新的解决途径。在认知无线网络中,非授权用户可以在不影响授权用户正常通信前提下,采用伺机接入方式寻求空闲频谱,实现与授权用户共享频谱资源。要实现动态频谱资源共享,一方面应避免非授权 […]

WANLI轮胎企业发展战略研究 06月25日

【摘要】企业发展战略是战略管理理论中包含的各种战略的总称,指企业根据已有的资源适应组织内外环境的变化而进行的长期的、全局性规划,代表了企业未来发展的方向。我国是世界轮胎消费大国,轮胎行业的快速发展给轮胎生产经营企业带来良好的机遇,庞大的市场需求将使中国将成为世界最大轮胎生产基地。当前我国的轮胎企业很多,但是多数企业经营过程缺乏科学有效的发展战略指导,经营目标不明确、行为不规范和无规划,不少企业仅重 […]

牛仔服洗水与浆染废水混合处理技术研究 06月25日

【摘要】牛仔服服装加工过程中产生大量的洗水和浆染废水等工业废水,废水含较多的悬浮物和各种难降解染料、浆料等,COD较高,有时还含有高浓度的氨氮。过去的洗水废水处理工艺“酸碱调节-混凝-接触氧化-沉淀”难以处理该类废水,需要增加水解酸化工艺;考虑到洗水和浆染废水的性质差异,根据微生物降解所需基质和营养成分的需求,合理调控进水的水质,使生物处理达到良好的效果。洗水含较高浓度的悬浮物,有机物含量较低,微 […]

单层钎焊金刚石砂轮干铣磨加工AlSiC复合材料的研究 06月25日

【摘要】AlSiC复合材料拥有高的比强度和比模量以及耐高温、耐磨损、高导热率、可调节热系数等优点,在航空航天、汽车、电子、军工等领域有重要应用。由于SiC增强相的高硬度和铝基体的高塑性,使得该类材料无论是切削、磨削及非传统加工的可加工性较差。单层钎焊金刚石砂轮拥有高出刃、大的容屑空间,因而可以获得高的锋利度。本文采用单层钎焊金刚石砂轮对不同SiC含量的AlSiC复合材料进行干式铣磨加工,首先对单层 […]