【摘要】随着医疗技术水平的发展和应用,微创手术变得越来越普遍,而且更多的应用于医学临床上。如今,机器人系统已经引入到微创手术当中,手术的稳定性、准确性、可控性都得到了极大地提高。微创手术机器人目前已经成为医疗机器人研究领域的热点,国内外的一些研究机构和大学均取得了一定的成就。由于微创手术机器人系统需要外科手术医生的参与,而外科医生手部的震颤会对手术的稳定性和准确性造成影响,所以为了有效地抑制震颤信 […]

【摘要】煤炭工业是一个危险性极高的行业，在生产过程中伴随着透水、塌方、瓦斯等隐患，煤矿瓦斯灾害是造成矿山伤亡最为严重的事故之一，而矿井瓦斯涌出量又是影响矿井瓦斯灾害的重要因素之一。为了减少矿井瓦斯灾害的发生，本文在对国内外瓦斯涌出量预测研究的基础上，提出了基于流形学习算法和支持向量机理论的瓦斯涌出量预测方法，就瓦斯涌出量预测问题进行了研究。本文从分析瓦斯涌出量入手，得出影响瓦斯涌出量的主要因素。以 […]