【摘要】本文论述针对导航接收机定位算法进行的研究和工程实现，简单介绍了GPS接收机的基本功能模块，接收机的内部结构按工作流程，通常可以简单的分为射频前端处理、基带数字信号处理和定位导航运算三大功能模块。详实的说明了定位前需要的卫星信息的获取与校正，重点讲述最小二乘法和卡尔曼滤波两种位置、速度、时间解算方法的实现，最小二乘法方法结构比较简单，利用当前测量信息，使得所有测量值的残余平方和最小，结果相关 […]