【摘要】作为一种重要的煤矿辅助运输设备,无极绳牵引绞车以其独特的优势在我国市场上占有着重要的份额,但随着大型矿井对设备性能提出更高的要求,传统无极绳牵引绞车逐渐暴露出启停过程系统冲击大；轨道坡度突变时运输速度不稳,易引发掉道事故等问题。针对这些问题本文做了以下研究：1.本文通过详细论述目前无极绳牵引绞车技术现状,指出解决目前传统无极绳牵引绞车问题的关键在于改变调速及控制方式。据此本文提出了变频泵控 […]

【摘要】曝气系统是活性污泥和生物接触氧化等污水好氧生物处理过程的关键环节,也是主要的耗能单元。由于溶解氧过程存在非线性、时变等特性,难以精确建模,所以在采用传统控制策略的曝气系统中,常出现溶解氧浓度控制精度不高,设定值较大和能耗较高等问题。针对这些特点及存在问题,论文进行了曝气系统节能优化控制策略的研究。首先,对曝气系统的控制策略进行了总结和分类,分析了相关节能原理。运用化学反应物料平衡方程,结合 […]

【摘要】开关磁阻电机调速系统（SwitchedReluctanceMotorDrive，简称SRD）是一种将开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor，简称SRM），现代电力电子技术和控制技术集成的新型调速系统。该系统因具有结构简单、成本低，调速性能优良，并具有直流电机和交流电机的优点而被广受关注。本文以一台370W的低功率四相8/6极开关磁阻电机为研究对象，完成调速系统的研究和 […]

【摘要】城市交通正面临着道路拥堵、停车困难、交通安全等一系列挑战。交通问题已成为制约经济发展的瓶颈，是世界各国都在面临的严重问题。自主驾驶智能汽车是智慧交通系统中的重要组成部分，同时配合城市交通控制系统，合理分配交通流，可减少交通拥堵，实现交通顺畅。这将大大改善城市交通现状。自主驾驶技术是未来交通发展的趋势。本文在三维缩微交通环境的行驶背景下对缩微车自主驾驶系统进行构建和实现，致力于研究更具扩展性 […]

【摘要】在设计研发一种新型号传统发动机时，科研人员需要使用发动机空燃比测量仪去分析发动机的空燃比数值对发动机的燃烧特性，排放特性和经济特性等的重要影响，可见发动机空燃比测量仪在传统发动机设计研发过程中所起的重要作用，本论文就此介绍了一种能满足一定测量范围和精度要求的简单式空燃比测量仪的研制过程，主要研究内容如下[1-5]：(1)空燃比测量仪的总体电气方案设计：根据国内市场现有的空燃比测量仪产品和查 […]

【摘要】得益于近几十年来，科技的发展及应用，四旋翼飞行器成为了采用多种微传感器以及众多子系统（导航、通信、动力和飞行控制等）构成的高集成控制系统，在结构极、重量、制造及装配等方面的表现得到极大提升。独特的飞行特性，使其不仅拥有垂直起降能力，还能轻松驾驭例如对障碍物的识别、避让等任务。它可以作为一种智能巡检机器人，替代工作人员在无人值守的工业现场，完成安全检测中面临的各种危险工作任务。这将提升巡检的 […]

【摘要】随着科技的发展，高精度加工扮演着越来越重要的角色。稳定工作的数控机床是高精度加工的保证。影响数控机床稳定的主要因素是热误差。油冷机通过对机床润滑油冷却来稳定机床工作的温度，减小机床工作的热误差，从而确保加工精度。目前国产油冷机存在着精度不高的缺点，因此设计出高精度的油冷机控制系统有着非常重要的现实意义。论文分别对油冷机控制系统的硬件、软件进行设计。然后用实测数据来验证温度测量精度，在控制上 […]

【摘要】预测控制作为一类极具前景的先进控制算法自从提出以来便得到了广泛的应用，在处理带时滞、耦合等特性的对象上，预测控制的性能要比传统的PID控制好很多，但是受到成本、硬件等约束，预测控制的应用并没有传统PID控制那么广泛。动态矩阵控制作为预测控制中应用最为广泛的一种算法，仅适用于渐近稳定的对象。在实际的工业过程中存在着许多非自衡对象，传统的动态矩阵控制算法在处理这类对象时会因为模型截断而造成预测 […]

【摘要】矿产资源关系到国家的经济发展，而磁法勘探技术是普查矿产资源的有效手段之一。我国目前的矿产资源调查，总体趋势正从浅部向深部过渡，由国内向国外扩展。在国际上，磁卫星测量技术是实现以上目标的新趋势。磁通门传感器具有分辨率高、测量范围宽、简易可靠、经久耐用等特点，被广泛应用于恒定或低频变化的弱磁场测量。本文在查阅了大量国内外磁通门传感器相关资料的基础上，阐述了磁通门传感器的基本原理和结构。再详细介 […]

【摘要】良好的采暖房间室温控制不但是节能的主要手段,也是提高人们居住环境品质的体现。为更好的适应城市集中供热系统的分户热计量系统,提高用户节能的意识,本文针对室温控制策略进行研究。根据传热学理论建立采暖房间的室温控制模型,该模型主要包括室内空气动态过程子模型、散热器动态过程子模型和恒温阀温度传感器动态过程子模型,通过实验获得采暖房间控制点温度的数据,从而确定了采暖房间室温的传递函数。针对供热系统的 […]