无极绳牵引绞车变频泵控调速及控制系统设计研究

【摘要】作为一种重要的煤矿辅助运输设备,无极绳牵引绞车以其独特的优势在我国市场上占有着重要的份额,但随着大型矿井对设备性能提出更高的要求,传统无极绳牵引绞车逐渐暴露出启停过程系统冲击大；轨道坡度突变时运输速度不稳,易引发掉道事故等问题。针对这些问题本文做了以下研究：1.本文通过详细论述目前无极绳牵引绞车技术现状,指出解决目前传统无极绳牵引绞车问题的关键在于改变调速及控制方式。据此本文提出了变频泵控绞车的调速及其基于PLC的控制方案,通过设计计算完成了主液压系统关键元件的选型,根据系统的控制目标及要求,完成了PLC变频控制系统的硬件设计和软件设计2.将建立的调速控制系统分为异步电机的矢量变频控制环节和主液压回路环节,分别建立了两个环节的数学模型和MATLAB/Simulink仿真模型,经封装合并完成了变频泵控绞车调速控制系统的数学建模。3.经过分析本调速控制系统特点,为提高系统调速稳定性,制定了内环PID控制算法和外环模糊控制算法相结合的双闭环控制策略,并在Simulink环境中为整个无极绳牵引绞车调速控制系统进行了仿真研究,最终得到了具有较高控制品质的双闭环控制参数。4.通过实验验证了无极绳牵引绞车变频泵控调速系统的理论研究及系统的运输性能。
【作者】黄秀；
【导师】叶南海；张浩；
【作者基本信息】湖南大学，机械工程，2014，硕士
【关键词】无极绳牵引绞车；变频泵控绞车；PLC控制；PID控制；模糊控制；

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