【摘要】预测控制作为一类极具前景的先进控制算法自从提出以来便得到了广泛的应用，在处理带时滞、耦合等特性的对象上，预测控制的性能要比传统的PID控制好很多，但是受到成本、硬件等约束，预测控制的应用并没有传统PID控制那么广泛。动态矩阵控制作为预测控制中应用最为广泛的一种算法，仅适用于渐近稳定的对象。在实际的工业过程中存在着许多非自衡对象，传统的动态矩阵控制算法在处理这类对象时会因为模型截断而造成预测 […]