【摘要】城市交通正面临着道路拥堵、停车困难、交通安全等一系列挑战。交通问题已成为制约经济发展的瓶颈，是世界各国都在面临的严重问题。自主驾驶智能汽车是智慧交通系统中的重要组成部分，同时配合城市交通控制系统，合理分配交通流，可减少交通拥堵，实现交通顺畅。这将大大改善城市交通现状。自主驾驶技术是未来交通发展的趋势。本文在三维缩微交通环境的行驶背景下对缩微车自主驾驶系统进行构建和实现，致力于研究更具扩展性 […]