【摘要】虚拟装配是虚拟现实技术在生产制造领域的重要应用。通过虚拟装配可以及早发现产品设计中可能存在的问题，并验证装配过程设计的合理性。但是在微软的3D体感设备Kinect上市之前，装配作业过程仿真及其工效分析只能通过预先设定装配序列和作业动作的方式进行，如何逼真地模拟人体装配作业过程并对其进行实时的人机工效分析一直是个难以解决的问题。在本文中，将基于Kinect的实时动作捕捉技术和计算机仿真技术应 […]