【摘要】网络控制系统(NetworkedControlSystems,简称NCSs)是将通信网络和控制系统融为一体,形成的一类新的控制系统,实现了所有信息都基于网络这个桥梁在传感器、控制器、执行器之间流转。NCSs在带来很多优点的同时,也带来了不少问题,诸如时延、数据包丢包、数据包错序以及执行器饱和等问题,再加上系统存在的建模不确定性、外界干扰等问题,使得这类组合系统的分析和综合变得异常困难。本文 […]