【摘要】智能交通系统(IntelligentTransportationSystem,ITS)成为如今交通系统发展的方向。其中,利用视频监控技术,高效地对运动车辆进行检测与跟踪成为智能交通系统研究中的一个热点和难点。它是判断车辆行为,解决道路拥堵等问题的前提。本文主要研究路口单一摄像机固定的情况下,监控视频中运动车辆的自动检测、跟踪技术,对原有算法进行了一些改进,完成了相应程序的编写。在实际视频智 […]

【摘要】近几年来，微机械系统(microelectromechaniealsystem)技术日臻成熟，在各大领域越发重要。微惯性敏感元器件具有体积小、功耗低、响应快、重量轻、成本低、可靠性高、灵敏度高、安全性好等优点。本论文姿态检测系统利用STM32处理器实时采集、执行和处理来自微惯性单元的数据，以三轴加速度计、三轴陀螺仪的组合作为微惯性测量单元，再根据姿态解算算法对其进行多传感器数据融合，从而实 […]

【摘要】控制信号和反馈信号以数据包的形式在系统的多个组件之间通过网络互相传输数据的系统为网络控制系统(NCS)。而通信网络的不稳定特性常常会引起系统数据传输延迟以及多包传输、数据拥塞、时序错乱和丢包等现象，这样就不可避免地影响了控制系统的性能指标，甚至会导致系统不稳定。所以具有时滞和丢包的网络控制系统的研究多年来受到了众多学者的广泛关注。对于含有时延或者丢包的网络控制系统，其稳定性与控制问题至关重 […]

【摘要】在激光对接焊过程中,精确控制激光束始终对中焊缝是保证激光焊接质量的前提。由于激光束光斑直径小(一般小于200μm),对焊缝间隙大小敏感,要求焊缝能够尽可能的小。传统的结构光视觉法,将可见光谱段的结构光横跨于焊缝位置,从而在焊缝处形成结构光的突变特征,并利用图像处理技术准确识别焊缝位置。然而由于传统的结构光视觉法在焊缝间隙小于0.1mm的时候,将不能有效的对焊缝进行跟踪,导致在微间隙焊缝下精 […]

【摘要】汽车是人类在十九世纪最重要的发明创造之一，时至今日，全球汽车保有量已超过10亿辆并将继续增加，这将导致环境污染、交通安全等问题。智能交通系统由具有自动驾驶功能的智能车辆组成，并通过控制中心对所有车辆实行统一调度。控制中心能在保证全局最优化路径的前提下给予每辆车最优化的路径指导，实现经济和环境效益的最大化。智能车辆是集感知、推理及驱动装置于一体的自动驾驶系统，它能完成安全车道保持、障碍物避撞 […]

【摘要】估算潜在产出对于正确评估中国目前经济形势和指导宏观调控措施具有重要意义。在经过30年的高速增长之后,中国的经济增长自2012年以来大幅放缓,由此引发了对中国经济未来是继续保持高增长或步入低增长时代的争议。实际上,争论的核心问题是讨论未来的潜在经济增长能力。本文试图对中国的潜在GDP增长率进行估算,并在此基础上通过要素分解,进一步得到具体的影响潜在产出的因素,并对未来一段时间的潜在增长率进行 […]

【摘要】在最近十年内，汽车智能辅助驾驶系统及无人驾驶系统一直被看作解决汽车安全性和交通便利性问题的最佳方案。而利用由各种车载传感器构成的环境感知系统来辅助或者代替驾驶员进行交通环境感知是汽车智能辅助驾驶系统和无人驾驶系统必须要解决的基本问题，也直接决定了系统的工作精度。本文搭建了拥有激光雷达，GPS/INS等多种传感器的智能车平台，基于此平台进行智能车辆前方机动目标运动状态识别算法的研究，解决了目 […]

【摘要】作为惯性技术的一个重要应用领域，光电稳定跟踪平台因其能隔离载体运动对载荷的干扰，得以在现代武器系统和民用设备中广泛应用。鉴于国外对我国惯性技术的封锁以及我国惯性技术起步晚、相对西方发达国家技术落后的基本国情，开展光电稳定跟踪平台关键技术研究工作具有重要的现实意义和应用价值。本文针对某型光电稳定跟踪平台应用需求，设计了基于MEMS陀螺的两轴稳定系统，阐述了稳定平台的设计要求、整体方案和具体实 […]

【摘要】稳定平台能有效隔离运动平台扰动、使灵动载荷相对惯性空间保持稳定,常用于视轴稳定、相对姿态稳定、方位跟踪等用途,应用领域广泛、前景广阔,目前平台稳定系统姿态检测以成本较高的光学陀螺为主要检测元件,不利于稳定平台的推广应用,本文据此背景在调研和查阅了大量资料的基础上,以价格较低、易批量化生产的MEMS惯性器件作为姿态检测部件,并以此为基础设计了一种小型化的平台稳定系统,系统利用MEMS陀螺和加 […]