具有圆盘约束的Delta算子系统可靠控制

【摘要】随着科技的不断创新与发展,可靠控制器的设计显得尤为重要.因此我们在设计控制器的时候要尽可能的考虑系统可能发生的各种各样的故障.为了能够分析连续系统的某些暂态响应,需要对连续系统进行离散化.采用Delta算子离散化得到系统趋近于原来的连续系统,可以使得到的一些结论同时适用于离散系统和连续系统.本文针对具有不确定性Delta算子系统研究了如下问题.首先,本文研究了具有不确定性Delta算子系统的D-稳定可靠控制问题.考虑执行器连续故障,基于极点配置方法和线性矩阵不等式处理方法,给出将Delta算子系统极点配置在指定圆盘内的充分条件,并通过仿真进行比较,本文所设计的可靠控制器的可行性和有效性.其次,本文研究了具有圆盘约束的不确定Delta算子系统保性能可靠控制问题.考虑执行器连续故障,基于Lyapunov第二方法和极点配置的方法,本文给出了Delta算子系统保性能可靠控制器设计方法.保证系统稳定的前提下,将系统的极点全部配置在指定的圆盘内同时满足一定的性能指标.最后通过仿真说明该方法的可行性和有效性.最后,本文研究了具有圆盘约束的不确定Delta算子系统非脆弱可靠控制问题.考虑执行器连续故障,基于极点配置方法和线性矩阵不等式处理方法,本文给出了Delta算子系统非脆弱可靠控制器的设计方法.将控制器在不断使用过程中的性能衰减充分考虑进来,可以使系统具有更高的可靠性和鲁棒性.最后通过仿真说明该方法的可行性和有效性.
【作者】李丹；
【导师】姚波；王福忠；
【作者基本信息】沈阳师范大学，运筹学与控制论，2014，硕士
【关键词】Delta算子；可靠控制；执行器故障；极点配置；

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