【摘要】网络化控制系统(NCSs)打破了传统控制系统点对点式控制的束缚,顺应了网络时代的发展规律,具备了低成本、易安装维护、能够远程控制等特点,被广泛应用至物联网、航空、导航制导和远程教育、医疗等诸多领域,但同时也会无法避免地遭遇由于引入通信网络而产生的网络诱导时延、数据丢包和错序等问题的挑战。NCSs中的研究对象往往是有复杂特性、多变量的,很难甚至不能直接通过机理分析得到具体的对象模型信息,如何 […]

【摘要】随着社会的发展和科技的进步，复杂非线性系统的建模、分析和设计问题很难通过传统控制理论得到解决。另一方面，计算机和传感器技术的飞速发展,也为我们实现各种复杂非线性控制算法奠定了硬件基础。因此，从20世纪80年代以来，复杂非线性系统的控制问题得到了国内外控制界的广泛关注，模糊控制技术就是在此背景下产生和发展起来的。模糊控制技术具有控制器设计简单、适用于许多非线性系统、采用人类自然语言的定性描述 […]