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D级轿车磁流变半主动悬架分层协调控制研究 10月30日

【摘要】随着高速公路网和汽车技术的飞速发展,人们对汽车的平顺性和乘坐舒适性要求越来越高。同时,车辆及相关学科的发展为进一步提高车辆性能提供了可能,磁流变减振器作为多学科产物,突破了传统被动悬架的性能限制,具有响应快、动态范围宽、功耗低、结构简单等特点,可使悬架性能适应不同工况,显著改善汽车行驶平顺性和舒适性,具有重要的理论意义和工程应用价值。磁流变半主动悬架的实车工程应用、控制工况的多元性和控制的 […]

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路面频率与车辆载荷自适应半主动悬架控制研究 03月22日

【摘要】悬架系统是影响车辆舒适性与操纵稳定性的关键部件,采用能够根据车辆行驶情况实时调整的半主动悬架是提高车辆性能的一条重要途径。本文旨在设计一款简单、可靠易于实现的半主动悬架系统,该悬架系统还具备以下两个优点:一方面,它能在不同的载荷状态下准确的估计出车辆的相关状态信号,为控制系统提供准确的输入信号;另一方面,它能针对不同的路况自动调整控制参数,提高车辆在不同路况下的性能。本文利用理论分析、仿真 […]

基于ECU硬件在环的车辆半主动悬架系统应用研究 12月28日

【摘要】随着汽车、液压及电子技术的不断革新,机电液一体化系统在改善汽车的乘坐舒适性、操控性能和燃料消耗率方面的应用越来越广泛。其中采用可控悬架系统来提高车辆的综合驾驶体验也越来越受到各地汽车厂商的重视。其中减振器作为车辆减振系统的执行部件也直接影响着其乘坐舒适性及操控性能。因此,对半主动悬架系统的研究对提高整车性能方面具有重要意义。传统的电控系统开发方式由于周期长、成本高等因素越来越不不适合目前对 […]

计及温度补偿的阻尼可调减振器特性研究 12月07日

【摘要】汽车平顺性越来越被人们所重视,汽车悬架系统则是影响汽车平顺性的关键。对于半主动悬架,阻尼可调减振器已成为主要研究方向。减振器在工作过程中,机械能会不断的转化为热能,致使内部油液温度升高,油液温升后会直接影响到油液的动力粘度,进而会影响减振器的阻尼特性,对车辆行驶平顺性也将产生有很大影响,但大多数学者往往都忽略了减振器内部油液温度变化对阻尼特性的影响。因此,本文重点研究减振器内部油液温度变化 […]

某轻型车磁流变半主动悬架模糊进化规划控制研究 11月21日

【摘要】随着人们对汽车舒适性、操控性的要求不断提高,国内外汽车界将焦点集中在汽车悬架的改进上,而性能出色、成本低廉的半主动悬架和控制精准、功耗低的磁流变减振器成为研究的热点;又因为模糊控制不依赖于精确的数学模型,适合于非线性系统,同时以进化规划为代表的进化算法在求解优化问题上具有独特优势。因此,使用模糊-进化规划算法对磁流变半主动悬架控制的研究具有非常现实的意义。本文以提高车辆平顺性,兼顾操纵稳定 […]