【摘要】悬架系统是影响车辆舒适性与操纵稳定性的关键部件，采用能够根据车辆行驶情况实时调整的半主动悬架是提高车辆性能的一条重要途径。本文旨在设计一款简单、可靠易于实现的半主动悬架系统，该悬架系统还具备以下两个优点：一方面，它能在不同的载荷状态下准确的估计出车辆的相关状态信号，为控制系统提供准确的输入信号；另一方面，它能针对不同的路况自动调整控制参数，提高车辆在不同路况下的性能。本文利用理论分析、仿真 […]