【摘要】行驶中的汽车是一个强非线性的时变系统,要对这样复杂的被控对象进行准确控制,必须要实时获取大量的状态参数,因此汽车控制中存在大量估计问题,驱动轴力矩估计即为其中之一驱动轴力矩信息主要应用于车辆传动系的控制问题中。车辆运动过程中,传动系经常会发生扭转震动,造成能量的浪费和乘客舒适性的下降。如果知道驱动轴的力矩,就可以通过发动机或电机输出力矩的主动衰减实现扭转振动的抑制。此外,在车辆进行换挡时, […]

【摘要】如今由于石油资源的日益枯竭与环境保护意识的深入，电动汽车凭借其能源清洁等优点已经重新走进了人们的视野。但目前电动汽车的技术还不成熟，有许多不足之处，主要体现在续驶里程还有限，而制动能量回收系统正是延长单次充电行驶里程的关键技术之一。本文工作主要针对轮毂电机驱动汽车复合制动系统进行研究，提出相应的控制策略，通过联合仿真实验来验证能否提高能量回收效率。通过阐述本文的研究背景，说明电动汽车的发展 […]