【摘要】行驶中的汽车是一个强非线性的时变系统,要对这样复杂的被控对象进行准确控制,必须要实时获取大量的状态参数,因此汽车控制中存在大量估计问题,驱动轴力矩估计即为其中之一驱动轴力矩信息主要应用于车辆传动系的控制问题中。车辆运动过程中,传动系经常会发生扭转震动,造成能量的浪费和乘客舒适性的下降。如果知道驱动轴的力矩,就可以通过发动机或电机输出力矩的主动衰减实现扭转振动的抑制。此外,在车辆进行换挡时, […]