【摘要】行驶中的汽车是一个强非线性的时变系统,要对这样复杂的被控对象进行准确控制,必须要实时获取大量的状态参数,因此汽车控制中存在大量估计问题,驱动轴力矩估计即为其中之一驱动轴力矩信息主要应用于车辆传动系的控制问题中。车辆运动过程中,传动系经常会发生扭转震动,造成能量的浪费和乘客舒适性的下降。如果知道驱动轴的力矩,就可以通过发动机或电机输出力矩的主动衰减实现扭转振动的抑制。此外,在车辆进行换挡时, […]

【摘要】随着能源紧缺与环保问题的不断显现，电动汽车逐渐步入了人们的视野，就将来的发展趋势来看，其不断呈现出集成化、轻量化、智能化的特点。但从当前的技术水平和研究状况来看，传统的悬架系统在革新的电动轮技术当中仍然占据着重要地位。然而，科技发展的脚步仍在继续，不管是悬架系统还是电动轮本身，传统的结构概念必然会伴随着新科技、新产品的出现而被打破。传统悬架系统将逐步被体积小，可靠性高，操控性强的电控主动悬 […]