【摘要】舰船在海上航行时,海浪会对其船身产生撞击,从而导致舰船随海浪运动而运动,这种运动可以分为艏摇、横摇、纵摇三个方向的摇摆运动。舰船上的精密仪器、武器的瞄准系统、舰载雷达、舰载通讯系统等,在舰船摇摆运动的干扰下通常无法正常工作,因此上述列举的舰载系统的基座需要隔离舰船由海浪导致的摇摆运动。本文以六自由度的稳定平台为实验对象,六自由度稳定平台由上、下两个台体组成。下台体为三自由度转台,用来模拟舰 […]

【摘要】稳定平台能有效隔离运动平台扰动、使灵动载荷相对惯性空间保持稳定,常用于视轴稳定、相对姿态稳定、方位跟踪等用途,应用领域广泛、前景广阔,目前平台稳定系统姿态检测以成本较高的光学陀螺为主要检测元件,不利于稳定平台的推广应用,本文据此背景在调研和查阅了大量资料的基础上,以价格较低、易批量化生产的MEMS惯性器件作为姿态检测部件,并以此为基础设计了一种小型化的平台稳定系统,系统利用MEMS陀螺和加 […]

【摘要】车辆导弹发射转台是由光学、机械、电子、计算机软硬件等部分组成的综合系统,可以实现对空间目标的探测、跟踪、识别以及摧毁等。本文以实际项目为背景,针对陀螺稳定平台的两轴空间耦合关系、稳定控制算法以及如何具体实现稳定平台功能等关键技术进行了理论研究和实验验证。本文所设计的车辆稳定平台伺服控制系统的主要功能是能实现车体在方位和俯仰通道上角扰动的隔离,保持地理坐标系上系统光轴的稳定,从而实现车体带来 […]