【摘要】车辆导弹发射转台是由光学、机械、电子、计算机软硬件等部分组成的综合系统,可以实现对空间目标的探测、跟踪、识别以及摧毁等。本文以实际项目为背景,针对陀螺稳定平台的两轴空间耦合关系、稳定控制算法以及如何具体实现稳定平台功能等关键技术进行了理论研究和实验验证。本文所设计的车辆稳定平台伺服控制系统的主要功能是能实现车体在方位和俯仰通道上角扰动的隔离,保持地理坐标系上系统光轴的稳定,从而实现车体带来 […]